1.一种基于无人机的列车抵近控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：采用搭载有摄像头的无人机升空拍摄铁路沿线的视频图像；获取并识别所述视频图像中的列车图像；根据所述列车图像，确定列车的速度和位置；根据所述列车的速度和位置，计算列车抵达指定位置的剩余时间；其中，所述的“根据所述列车图像，确定列车的速度和位置”中，列车的速度的确定方式包括：采用yolo模型，提取列车图像中的图像特征点；根据相邻帧的列车图像的图像特征点，确定对应于相邻帧的列车图像的列车的行驶距离；根据列车的行驶距离，确定列车的速度；所述控制方法还包括如下步骤：对所述列车的速度进行校准，该步骤包括：根据再处理后的视频图像信息，确定列车的类别；参考所述列车的类别，确定所述列车的速度。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的列车抵近控制方法，其特征在于，所述的“获取并识别所述视频图像中的列车图像”的步骤包括：对传输至地面计算机的视频图像信息进行预处理；从预处理的视频图像信息中识别出包含列车图像的视频图像信息；对包含列车图像的视频图像信息进行再处理。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的列车抵近控制方法，其特征在于，所述的“根据所述列车图像，确定列车的速度和位置”中，列车的位置的确定方式包括：使无人机沿铁路飞行，获取铁路沿线的位置坐标；通过搭载于无人机的定位装置获取无人机的定位信息；根据无人机的定位信息，确定列车的位置。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的列车抵近控制方法，其特征在于，所述的“根据所述列车的速度和位置，计算列车抵达指定位置的剩余时间”包括：根据列车的位置和铁路的位置信息，确定列车距离指定位置的剩余路程；根据所述剩余路程和所述列车的速度，确定列车抵达指定位置的剩余时间。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的列车抵近控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：预警步骤，该步骤包括：剩余时间显示预警，其用于：将列车抵达指定位置的剩余时间显示于指定位置的显示装置上；并且/或者在列车抵达指定位置的过程中进行倒计时。
6.根据权利要求5所述的基于无人机的列车抵近控制方法，其特征在于，所述预警步骤还包括：分段提醒预警，其用于：随着列车逐渐抵进指定位置，根据所述剩余时间的不同，设置不同类型的提醒信息。
7.一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的基于无人机的列车抵近控制方法。
8.一种计算机设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的基于无人机的列车抵近控制方法。
