图像重建方法、装置、电子设备和存储介质

1.一种图像重建方法，包括：获取检测对象针对投影平面的压缩图像，所述压缩图像包括纹理图像和深度图像；基于转换关系，对所述压缩图像包括的二维位置信息、纹理信息和深度信息中的至少之一进行处理，得到三维信息，所述三维信息包括三维位置信息，所述转换关系用于将所述纹理图像中的二维位置信息、所述深度图像中与所述二维位置信息对应的深度信息转换为所述三维位置信息，所述转换关系是根据所述二维位置信息相对于投影平面的极限位置信息确定的、或所述转换关系是根据预设角度范围、目标图像分辨率和所述二维位置信息相对于所述投影平面的投影角度确定的，所述极限位置信息包括所述二维位置信息在所述投影平面的两个坐标轴各自的最大坐标值和最小坐标值和所述二维位置信息沿与所述投影平面垂直的正方向和负方向各自的最大坐标值和最小坐标值，所述预设角度范围表征了用于点云数据的采集设备的视角；以及根据所述三维信息，生成所述检测对象的点云数据。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述三维信息还包括纹理信息；所述基于转换关系，对所述压缩图像包括的二维位置信息、纹理信息和深度信息中的至少之一进行处理，得到三维信息包括：基于所述极限位置信息，对所述二维位置信息或所述深度信息进行处理，得到所述三维位置信息；以及根据所述二维位置信息的所述纹理信息，确定所述三维位置信息的纹理信息。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述极限位置信息，对所述二维位置信息或所述深度信息进行处理，得到所述三维位置信息包括：针对每个所述二维位置信息，根据所述二维位置信息、与所述投影平面对应的最大坐标值和最小坐标值，确定第四比值；基于所述深度信息、与所述投影平面垂直的最大坐标值和最小坐标值，确定第五比值；以及基于目标图像分辨率、所述第四比值和所述第五比值，确定所述三维位置信息。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述三维信息包括三维位置信息和纹理信息；所述基于转换关系，对所述压缩图像包括的二维位置信息、纹理信息和深度信息中的至少之一进行处理，得到三维信息包括：基于所述投影角度，对所述二维位置信息或所述深度信息进行处理，得到所述三维位置信息；以及根据所述二维位置信息的所述纹理信息，确定所述三维位置位置信息的纹理信息。 5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述投影角度，对所述二维位置信息或所述深度信息进行处理，得到所述三维位置信息包括：针对每个所述二维位置信息，根据所述二维位置信息和预设角度范围，确定第六比值；以及根据目标图像分辨率和基于所述第六比值确定的投影角度，确定所述三维位置信息。 6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测对象为球体。 7.一种图像重建装置，包括：第二获取模块，用于获取检测对象针对投影平面的压缩图像，所述压缩图像包括纹理图像和深度图像；第二处理模块，用于基于转换关系，对所述压缩图像包括的二维位置信息、纹理信息和深度信息中的至少之一进行处理，得到三维信息，所述三维信息包括三维位置信息，所述转换关系用于将所述纹理图像中的二维位置信息、所述深度图像中与所述二维位置信息对应的深度信息转换为所述三维位置信息，所述转换关系是根据所述二维位置信息相对于所述投影平面的极限位置信息确定的、或所述转换关系是根据预设角度范围、目标图像分辨率和所述二维位置信息相对于所述投影平面的投影角度确定的，所述极限位置信息包括所述二维位置信息在所述投影平面的两个坐标轴各自的最大坐标值和最小坐标值和所述二维位置信息沿与所述投影平面垂直的正方向和负方向各自的最大坐标值和最小坐标值，所述预设角度范围表征了用于点云数据的采集设备的视角；以及第二生成模块，用于根据所述三维信息，生成所述检测对象的点云数据。 8.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个计算机程序，其特征在于，所述一个或多个处理器执行所述一个或多个计算机程序以实现根据权利要求1~6中任一项所述方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现根据权利要求1~6中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现根据权利要求1~6中任一项所述方法的步骤。