1.一种图像压缩方法,包括:获取检测对象的点云数据;基于转换关系,对所述点云数据包括的多个三维信息分别进行处理,得到二维位置信息、纹理信息和深度信息中的至少之一,所述转换关系是根据所述点云数据相对于投影平面的极限位置信息、或所述三维信息相对于所述投影平面的投影角度确定的;以及根据所述二维位置信息、纹理信息和深度信息中的至少之一,生成所述检测对象针对所述投影平面的压缩图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述三维信息包括三维位置信息,所述极限位置信息包括所述点云数据在所述投影平面的两个坐标轴各自的最大坐标值和最小坐标值;所述基于转换关系,对所述点云数据包括的多个三维信息分别进行处理,得到二维位置信息、纹理信息和深度信息中的至少之一包括:针对每个所述三维位置信息,根据所述三维位置信息中与所述投影平面对应的坐标值、以及所述最大坐标值和所述最小坐标值之间的距离,确定第一比值;以及基于目标图像分辨率和所述第一比值,确定所述二维位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述极限位置信息还包括所述点云数据沿与所述投影平面垂直的正方向和负方向各自的最大坐标值和最小坐标值;所述方法还包括:基于所述三维信息中与所述投影平面垂直的坐标轴对应的坐标值、以及所述最大坐标值和所述最小坐标值之间的距离,确定第二比值;以及基于所述目标图像分辨率和所述第二比值,确定所述深度信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述点云数据还包括属性信息,所述压缩图像包括所述检测对象针对所述投影平面的纹理图像和所述检测对象针对所述投影平面的深度图像;所述根据所述二维位置信息、纹理信息和深度信息中的至少之一,生成所述检测对象的压缩图像包括:根据每个所述二维位置信息和所述纹理信息,生成所述纹理图像;以及根据每个所述二维位置信息和所述深度信息,生成所述深度图像。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述根据每个所述二维位置信息和所述纹理信息,生成所述纹理图像包括:基于筛选规则,在与所述二维位置信息对应的多个三维信息各自的属性信息中,确定目标属性信息,其中,所述筛选规则包括以下之一:将多个所述属性信息中数值最大的属性信息,作为所述目标属性信息;将基于多个所述属性信息确定的平均值,作为所述目标属性信息;以及根据每个所述二维位置信息各自的目标属性信息,生成所述纹理图像。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括:在与所述二维位置信息对应的多个所述属性信息未满足预定条件的情况下,根据预定属性信息,确定所述目标属性信息,所述预定条件是基于所述预定属性信息确定的。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述三维信息包括三维位置信息;所述基于转换关系,对所述点云数据包括的多个三维信息分别进行处理,得到二维位置信息、纹理信息和深度信息中的至少之一包括:针对每个所述三维位置信息,根据所述投影角度和预设角度范围,确定第三比值,所述预设角度范围表征了用于所述点云数据的采集设备的视角;以及根据目标图像分辨率和所述第三比值,确定所述二维位置信息。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述点云数据还包括属性信息,所述根据所述二维位置信息、纹理信息和深度信息中的至少之一,生成所述检测对象的压缩图像包括:基于筛选规则,在与所述二维位置信息对应的多个三维信息各自的属性信息,确定目标属性信息;以及根据每个所述二维位置信息各自的目标属性信息,生成所述压缩图像。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述检测对象为球体。
10.一种图像压缩装置,包括:第一获取模块,用于获取检测对象的点云数据;第一处理模块,用于基于转换关系,对所述点云数据包括的多个三维信息分别进行处理,得到二维位置信息、纹理信息和深度信息中的至少之一,所述转换关系是根据所述点云数据相对于投影平面的极限位置信息、或所述三维信息相对于所述投影平面的投影角度确定的;以及第一生成模块,用于根据所述二维位置信息、纹理信息和深度信息中的至少之一,生成所述检测对象针对所述投影平面的压缩图像。
11.一种电子设备,包括:一个或多个处理器;存储器,用于存储一个或多个计算机程序,其特征在于,所述一个或多个处理器执行所述一个或多个计算机程序以实现根据权利要求1~9中任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序或指令,其特征在于,所述计算机程序或指令被处理器执行时实现根据权利要求1~9中任一项所述方法的步骤。
13.一种计算机程序产品,包括计算机程序或指令,其特征在于,所述计算机程序或指令被处理器执行时实现根据权利要求1~9中任一项所述方法的步骤。