一种用于隧道除冰的无人机及其除冰方法

本发明涉及一种用于隧道除冰的无人机及其除冰方法，涉及无人机技术领域。该无人机包括：无人机本体，包括机身框架、至少一个升力旋翼以及至少一个推力涵道，升力旋翼以及推力涵道均安装于机身框架上，升力旋翼用于为无人机本体提供升降的作用力，推力涵道用于为无人机本体提供与飞行方向相反的推力；以及除冰组件，包括撞冰刀以及保护框，撞冰刀设置于无人机本体的头部，且安装于保护框上，保护框与机身框架连接，保护框具有保护面，保护面与无人机身框架所在平面之间呈第一预设角度倾斜。根据本申请实施例的无人机，能够完成隧道内除冰作业，避免人员进入隧道内部，降低安全风险，提高隧道除冰作业效率。