一种基于GNSS的实时定位服务稳定性提高方法及系统

本发明提供了一种基于GNSS的实时定位服务稳定性提高方法和系统，属于卫星导航与定位服务领域。所述方法对伪距跳变的监测接收机数据、与载波不一致的伪码进行异常识别并剔除，采用与时间基准同步的多台接收机参与钟差解算，并对精密定轨、钟差解算的有效性进行判断与识别，同时对解算结果的一致性进行判断和修复；对卫星初始位置矢量以及动力学参数进行估计，预报卫星轨道和卫星钟差；当出现精密定轨解算、钟差解算处理进程中断情况，则将卫星轨道预报结果、钟差预报结果作为精密轨道、钟差输出，保障输出的稳健性。本发明通过对系统端算法软件进行补偿，减少了用户终端的计算存储负担，提高了卫星导航系统实时精密定位服务的可用性、连续性和稳定性。