1.一种物料分选方法,包括:响应于确定出待分选的目标物料,获取监测到的喷吹机构当前的喷吹介质参数;获取理论喷吹力参数与理论喷吹时长之间的第二函数关系,其中,所述第二函数关系指示了根据所述理论喷吹力参数和所述理论喷吹时长,将所述目标物料喷吹至分选位置所施加的目标动量,所述理论喷吹力参数通过理论喷吹介质参数与调节系数的乘积得到,所述调节系数为预先确定的常数;在所述喷吹介质参数与所述理论喷吹介质参数之间的第一变化量大于预设阈值的情况下,基于所述喷吹介质参数与所述调节系数的乘积得到喷吹力参数;在根据所述喷吹力参数和所述理论喷吹时长,将所述目标物料喷吹至分选位置所施加不变的所述目标动量情况下,基于所述第二函数关系,若所述喷吹力参数相对所述理论喷吹力参数增大,减小所述理论喷吹时长得到所述喷吹时长,或者,若所述喷吹力参数相对所述理论喷吹力参数减小,增大所述理论喷吹时长得到所述喷吹时长;控制所述喷吹机构基于所述喷吹介质参数,按照所述喷吹时长对所述目标物料执行喷吹。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在得到所述喷吹时长之前,所述方法还包括:根据所述目标物料的形状参数,调整所述喷吹机构至目标喷吹角度,其中,所述喷吹机构被配置为按照所述目标喷吹角度对所述目标物料执行喷吹。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,得到所述喷吹时长还包括:计算基于所述目标喷吹角度和所述喷吹介质参数将所述目标物料喷吹至分选位置的喷吹时长。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述响应于确定出待分选的目标物料,获取监测到的喷吹机构当前的喷吹介质参数包括:响应于确定出待分选的多个类型的多个所述目标物料,获取监测到的多个所述喷吹机构中每个喷吹机构当前的喷吹介质参数,其中,多个所述喷吹机构与所述多个类型一一对应。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在同一类型范围内具有同一分选位置,所述根据所述目标物料的形状参数,调整所述喷吹机构至目标喷吹角度包括:对于同一类型范围内具有不同形状参数的不同目标物料,调整该类型对应的喷吹机构至不同的目标喷吹角度。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在不同类型范围之间具有不同分选位置,所述根据所述目标物料的形状参数,调整所述喷吹机构至目标喷吹角度包括:根据不同类型的不同所述目标物料中各自的形状参数,调整与所述不同类型一一对应的不同喷吹机构至不同的目标喷吹角度。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述喷吹介质参数包括喷吹介质压力、喷吹介质流量、喷吹介质流速中至少一种。
8.一种物料分选装置,包括:输送机构,用于输送待分选物料;检测机构,用于检测所述待分选物料,获得检测结果;控制单元,用于根据所述检测结果确定出待分选的目标物料,以执行权利要求1~7中任一项所述的物料分选方法;喷吹机构,用于响应于所述控制单元的喷吹指令,基于当前的喷吹介质参数对所述目标物料按照所述喷吹指令中的喷吹时长执行喷吹。
9.根据权利要求8所述的物料分选装置,其特征在于,所述物料分选装置包括多个所述喷吹机构,多个所述喷吹机构包括第一喷吹机构和第二喷吹机构,所述第一喷吹机构和所述第二喷吹机构用于分选出至少三种类型的目标物料。