物料分选装置和物料分选方法

1.一种物料分选装置，其特征在于，包括：承载组件，包括用于承载多个物料的多个网格，其中，所述多个网格中至少一个调节式网格内部的容纳空间大小可调，经调节的所述容纳空间用于承载目标数量的目标物料，所述目标物料包括矿石；检测组件，用于检测所述多个网格承载的所述多个物料，获得检测图像，所述检测组件至少包括X射线图像采集组件，所述检测图像至少包括所述矿石的X射线图像；控制单元，用于处理所述检测图像得到所述多个物料中各个物料的识别结果，以将每个物料从其所在网格分选至与其识别结果匹配的目标位置；其中，所述多个网格中每个网格包括：承载面；围挡部件，可伸缩地安装于所述承载面，其中，所述围挡部件与所述承载面构成所述容纳空间；在所述检测组件检测所述多个物料时，所述围挡部件收缩至预定位置，其中，在所述预定位置，所述围挡部件的顶部低于所述承载面，或与所述承载面大致平齐；其中，所述控制单元配置为接收到所述围挡部件收缩至所述预定位置的信号后，发送指令控制所述X射线图像采集组件捕捉所述矿石的X射线图像。 2.根据权利要求1所述的物料分选装置，其特征在于，所述控制单元用于根据调节式网格待承载目标数量及目标物料的粒径调节容纳空间大小。 3.根据权利要求1或2所述的物料分选装置，其特征在于，在所述目标数量大于1的情况下，经调节的所述容纳空间承载的相邻目标物料之间不发生堆叠。 4.根据权利要求2所述的物料分选装置，其特征在于，所述物料分选装置还包括：布料组件，用于分批次将所述多个物料置于所述多个网格内，其中，不同批次的物料粒径不同，同一批次的物料粒径大致相同。 5.根据权利要求4所述的物料分选装置，其特征在于，所述控制单元用于根据每批次的所述目标数量及物料粒径，调节未承载物料的调节式网格的容纳空间大小。 6.根据权利要求5所述的物料分选装置，其特征在于，所述多个网格包括多个调节式网格，其中，所述多个调节式网格位于多个区域，每个区域包括至少一个调节式网格；所述控制单元用于按照所述多个区域调节各个调节式网格的容纳空间，其中不同区域的调节式网格的容纳空间大小不同，同一区域的调节式网格的容纳空间大小大致相同。 7.根据权利要求1所述的物料分选装置，其特征在于，所述物料分选装置还包括：第一抽吸组件，包括与所述多个网格一一对应地多个第一吸口，每个所述第一吸口安装于对应网格的承载面；响应于所述围挡部件收缩至预定位置，每个所述第一吸口对所在网格承载的物料产生朝向承载面的吸力。 8.根据权利要求1所述的物料分选装置，其特征在于，在靠近所述每个物料的所述目标位置的情况下，该物料所在的网格翻转；所述控制单元用于将所述每个物料从其所在的翻转后网格分选至与其识别结果匹配的目标位置。 9.根据权利要求8所述的物料分选装置，其特征在于，所述物料分选装置还包括：第二抽吸组件，包括与所述多个网格一一对应地多个第二吸口，每个所述第二吸口安装于对应网格的承载面；每个所述第二吸口响应于所在的网格翻转，对所在网格承载的物料产生朝向承载面的吸力。 10.根据权利要求9所述的物料分选装置，其特征在于，所述控制单元用于将所述每个物料从其所在的翻转后网格分选至与其识别结果匹配的目标位置包括：所述控制单元用于控制所述每个物料所在网格的第二吸口停止产生朝向承载面的吸力，以使该物料落入与其识别结果匹配的目标位置。 11.根据权利要求9所述的物料分选装置，其特征在于，每个所述第二吸口对所在网格承载的物料产生朝向承载面的吸力大小，与所在网格的容纳空间大小成正比。 12.根据权利要求9或11所述的物料分选装置，其特征在于，每个所述第二吸口对所在网格承载的物料产生朝向承载面的吸力大小，与所在网格的深度大小成正比。 13.根据权利要求8所述的物料分选装置，其特征在于，所述物料分选装置还包括用于输送所述承载组件的第一输送组件，其中，所述第一输送组件包括：第一输送段；第二输送段，与所述第一输送段首尾相连形成输送所述承载组件的环形输送段；其中，所述第一输送段与所述第二输送段相对，所述承载组件随着从所述第一输送段被输送至所述第二输送段而逐渐翻转，所述第二输送段用于输送所述承载组件以靠近所述每个物料的所述目标位置。 14.根据权利要求1所述的物料分选装置，其特征在于，所述多个网格中每个网格的底部包括打开状态或关闭状态，在所述关闭状态时用于承载物料；所述控制单元用于将所述每个物料所在网格的底部置于打开状态，以使该物料落入与其识别结果匹配的目标位置。 15.一种物料分选方法，其特征在于，包括：使多个网格承载多个物料，其中，所述多个网格中至少一个调节式网格内部的容纳空间大小可调，经调节的所述容纳空间用于承载目标数量的目标物料，所述目标物料包括矿石；检测所述多个网格承载的所述多个物料，获得检测图像，所述检测组件至少包括X射线图像采集组件，所述检测图像至少包括所述矿石的X射线图像；处理所述检测图像得到所述多个物料中各个物料的识别结果，以将每个物料从其所在网格分选至与其识别结果匹配的目标位置；其中，所述多个网格中每个网格包括：承载面；围挡部件，可伸缩地安装于所述承载面，其中，所述围挡部件与所述承载面构成所述容纳空间；在所述检测组件检测所述多个物料时，所述围挡部件收缩至预定位置，其中，在所述预定位置，所述围挡部件的顶部低于所述承载面，或与所述承载面大致平齐；其中，所述方法还包括：在接收到所述围挡部件收缩至所述预定位置的信号后，发送指令控制所述X射线图像采集组件捕捉所述矿石的X射线图像。