1.一种针对长合成孔径观测下的等效速度及斜视角计算方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤1，在单次长合成孔径下的弯曲轨道观测中，根据该次合成孔径的中心时刻，确定弯曲轨道的参考时刻；步骤2，根据弯曲轨道的参考时刻，计算该参考时刻对应的参考区间内的速度，作为该次合成孔径时间内的等效速度；步骤3，根据弯曲轨道参考时刻，确定等效雷达运行轨道矢量；步骤4，根据弯曲轨道参考时刻与该次合成孔径雷达拍摄所得图像的场景中心的三维位置，确定雷达与场景中心之间的参考观测矢量；步骤5，根据等效雷达运行轨道矢量和参考观测矢量，共同确定等效斜视角。
2.如权利要求1所述的针对长合成孔径观测下的等效速度及斜视角计算方法，其特征在于，步骤1包括以下分步骤：步骤11，确定根据该次合成孔径的中心时刻t c ；步骤12，使用下式，计算雷达在中心时刻t c 在WGS84坐标系下的三维位置：其中，t表示任意一个时刻，t＝t c ；其中，WGS84坐标系是地心坐标系；步骤13，基于弯曲轨道的位置特性，确定弯曲轨道参考时刻区间t 1 ～t 2 ，使用下式，分别确定弯曲轨道的参考时刻t 1 和t 2 ：其中，|·|表示对矢量求模值；k表示比例系数常数。
3.如权利要求2所述的针对长合成孔径观测下的等效速度及斜视角计算方法，其特征在于，步骤13中，k取值为16000。
4.如权利要求2所述的针对长合成孔径观测下的等效速度及斜视角计算方法，其特征在于，步骤2中，使用下式计算该次合成孔径时间内的等效速度：其中，V ref 表示等效速度。
5.如权利要求4所述的针对长合成孔径观测下的等效速度及斜视角计算方法，其特征在于，步骤3中，使用下式确定等效雷达运行轨道矢量：其中， 表示等效雷达运行轨道矢量；x m ,y m ,z m 分别表示WGS84坐标系下三轴方向标准矢量值。
6.如权利要求5所述的针对长合成孔径观测下的等效速度及斜视角计算方法，其特征在于，步骤4包括以下分步骤：步骤41，设该次合成孔径雷达拍摄所得图像的场景中心的三维位置为 步骤42，使用下式确定参考观测矢量：其中，x r ,y r ,z r 分别表示参考观测矢量 在WGS84坐标系下的三轴方向标准矢量值。
7.如权利要求6所述的针对长合成孔径观测下的等效速度及斜视角计算方法，其特征在于，步骤5中，使用下式确定等效斜视角：其中，θ表示等效斜视角；cos -1 表示反余弦函数。
