1.一种高精度动平台下平均风的计算方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:通过平台姿态信息,判断平台运动状态;S2:根据平台运动状态,判断权重系数的选择方式,选择相对距离或相对时间作为权重系数;S3:根据平台姿态信息,判断计算时间范围内平台是否存在停止运动情况,是则转向步骤S5,否则转向步骤S4;S4:平台在计算时间范围内始终保持运动,加权计算平均风;S5:平台在计算时间范围内存在停止运动情况,先计算停止状态下的平均风;S6:根据平台停止时间,对选取的权重系数进行修正,修正完成后计算全部时间范围内的平均风。
2.如权利要求1所述的高精度动平台下平均风的计算方法,其特征在于,步骤S1中,获取待计算时间范围内的平台姿态信息,包括平台运动航向、运动速度、平台自身经纬度,根据平台姿态在设定时间范围内的变化情况,判断平台在本次计算时间范围内是否在进行直线运动。
3.如权利要求2所述的高精度动平台下平均风的计算方法,其特征在于,步骤S1中,设计算时间范围T,平台运动速度(V E ,V N ,V S )为平台的东北天速度,平台航向角A H ,平台俯仰角A P ,判断是否直线运动的条件为:其中,THA H 、THA P 分别为航向角、俯仰角设定阈值;ΔA H 为时间T内平台航向角的变化量,ΔA P 为时间T内平台俯仰角的变化量。
4.如权利要求3所述的高精度动平台下平均风的计算方法,其特征在于,步骤S2中,若平台为直线运动,则选择各瞬时风对应平台移动距离作为计算权重,若平台为直线运动外的其他运动,则选择各瞬时风对应的相对时刻作为计算权重。
5.如权利要求4所述的高精度动平台下平均风的计算方法,其特征在于,步骤S2中,若平台为直线运动,根据平台移动距离计算权重系数,设计算时间T内共有N组瞬时风数据,时间T内运动的总距离为L,每组瞬时风数据对应的平台移动距离分别为L 1 、L 2 、L 3 、...L N ,其中:L=L 1 +L 2 +L 3 +…+L N各自对应的权重分别为:
6.如权利要求5所述的高精度动平台下平均风的计算方法,其特征在于,步骤S2中,若平台为非直线运动,根据各组瞬时风对应的时间计算权重系数,设计算时间T内共有N组瞬时风数据,每组瞬时风数据对应时间间隔为T 1 、T 2 、T 3 、...T N ,其中:T=T 1 +T 2 +T 3 +…+T N各自对应的权重分别为:
7.如权利要求6所述的高精度动平台下平均风的计算方法,其特征在于,步骤S3中,根据平台运动状态选择权重系数后,根据计算时间范围内的平台姿态信息,判断该时间段内平台是否存在停止状态,平台停止状态的判断条件为:
8.如权利要求7所述的高精度动平台下平均风的计算方法,其特征在于,步骤S4中,加权计算平均风时,根据计算所得权重系数,对时间范围内的全部瞬时风数据进行加权平均计算,最终获得平均风结果;平均风结果计算过程为:各组瞬时风速为V 1 、V 2 、V 3 、...V N ,瞬时风向为A 1 、A 2 、A 3 、...A N ,那么投影到x轴、y轴的分量u、v是:计算平均风对应的u、v分量:那么水平风速V H 和水平风向α为:角度值α做如下转换:当 时, 当 时, α 气象 为气象学上的水平风向角度值。
9.如权利要求6所述的高精度动平台下平均风的计算方法,其特征在于,步骤S5中,平台在计算时间范围内存在停止运动情况,首先停止时间段内的平均风,该时间段内共有M组瞬时风数据,该时间段内平均风V T 对应的u T 、v T 分量为:
10.如权利要求9所述的高精度动平台下平均风的计算方法,其特征在于,步骤S6中,计算完成后根据平台停止的时间,重新修正权重系数,若已选取相对距离为权重系数,那么将停止前一刻瞬时风对应的距离作为V T 的权重进行修正;若已选取先对时间作为权重系数,那么以M组数据对应的全部时间作为V T 的权重进行修正;最终将停止时间段内的平均风和其他时刻的瞬时风,对应修正后的权重系数根据S4中所述公式进行加权平均计算,最终获得平均风计算结果。