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一种混凝土试件模具防堵垫片贴放装置
摘要
本发明公开了一种混凝土试件模具防堵垫片贴放装置,包括放置在底板上端的模具本体,还包括:摆正单元;贴片单元,包括用于对垫片件进行吸附的吸附组件,设于吸附组件一侧用于带动吸附组件进行横向、纵向转移的转移组件,设于吸附组件与转移组件之间的下端用于在贴垫片时带动摆正单元对模具本体进行自动夹持并摆正的下压框;垫片存储单元。通过下压框先带动摆正单元收缩,使得放置在底板上的模具本体被摆正并限位,吸附组件再将下端吸附的垫片件贴在模具本体底部,能够在贴垫片的同时采用活动夹紧的方式对模具本体进行夹紧摆正,机械手仅需将模具本体放置在摆正单元的限位区域内即可,从而降低了对机械手的调试难度。
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