1.一种输电系统实时仿真方法，其特征在于，采用片上系统作为输电系统的软硬件协同加速平台，所述软硬件协同加速平台包括标量引擎以及自适应引擎；所述输电系统实时仿真方法包括：获取所述输电系统的主电路以及一级子模块电路；对所述一级子模块电路进行电路分割，获得多个二级子模块电路，并将所述多个二级子模块电路划分为多个第一子模块电路以及多个第二子模块电路；通过所述标量引擎对各个所述第二子模块电路的仿真任务进行并行仿真计算，通过所述自适应引擎对所述主电路以及各个所述第一子模块电路的仿真任务进行并行仿真计算；输出所述输电系统的电力仿真结果。
2.根据权利要求1所述的输电系统实时仿真方法，其特征在于，所述对所述一级子模块电路进行电路分割，获得多个二级子模块电路，并将所述多个二级子模块电路划分为多个第一子模块电路以及多个第二子模块电路，包括：通过极短传输线理论，对所述一级子模块电路进行电路分割，获得多个二级子模块电路；分别对各个所述二级子模块电路进行仿真任务评估，并基于仿真任务评估结果，将所述多个二级子模块电路进一步划分为非重点关注的多个第一子模块电路，以及重点关注的多个第二子模块电路。
3.根据权利要求2所述的输电系统实时仿真方法，其特征在于，所述通过所述标量引擎对各个所述第二子模块电路的仿真任务进行并行仿真计算，通过所述自适应引擎对所述主电路以及各个所述第一子模块电路的仿真任务进行并行仿真计算，包括：将重点关注的第二子模块电路的仿真任务分布在所述标量引擎，以通过所述标量引擎对各个所述第二子模块电路的仿真任务进行并行仿真计算；将非重点关注的第一子模块电路和主电路的仿真任务分布在所述自适应引擎，以通过所述自适应引擎对所述主电路以及各个所述第一子模块电路的仿真任务进行并行仿真计算。
4.根据权利要求2所述的输电系统实时仿真方法，其特征在于，所述软硬件协同加速平台还包括片内通讯网络，所述片内通讯网络用于连接所述软硬件协同加速平台中不同类型引擎，以实现最终分割后所述输电系统对应的电路网络的计算信息交互。
5.根据权利要求4所述的输电系统实时仿真方法，其特征在于，还包括：在仿真计算过程中，通过所述片内通讯网络，交换电路网络所有传输线理论分割节点的上一个步长的历史电流源数据，以求解当前步长的节点电压。
6.根据权利要求1所述的输电系统实时仿真方法，其特征在于，每个所述二级子模块电路的内部电路均为维持直流电压的内置电容及其电力电子开关；所述电力电子开关用于控制所述内置电容接入或切出所述主电路；所述二级子模块电路的控制形式包括双闭环控制、子模块均压控制、桥臂环流抑制控制。
7.根据权利要求1至6任一项所述的输电系统实时仿真方法，其特征在于，所述主电路通过诺顿等效方式获得。
8.一种输电系统实时仿真装置，其特征在于，采用片上系统作为输电系统的软硬件协同加速平台，所述软硬件协同加速平台包括标量引擎以及自适应引擎；所述输电系统实时仿真装置包括：电路获取单元，用于获取所述输电系统的主电路以及一级子模块电路；电路分割单元，用于对所述一级子模块电路进行电路分割，获得多个二级子模块电路，并将所述多个二级子模块电路划分为多个第一子模块电路以及多个第二子模块电路；仿真计算单元，用于通过所述标量引擎对各个所述第二子模块电路的仿真任务进行并行仿真计算，通过所述自适应引擎对所述主电路以及各个所述第一子模块电路的仿真任务进行并行仿真计算；仿真结果输出单元，用于输出所述输电系统的电力仿真结果。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-7任一项所述的输电系统实时仿真方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-7任一项所述的输电系统实时仿真方法。
