1.一种变径混凝土圆柱模板垂直度检测装置,其特征在于,包括环形座(1),所述环形座(1)的周向上开设有四个条形安装槽(2),且四个条形安装槽(2)呈十字型布置并分别位于环形座(1)的径向上,位于环形座(1)对侧的两个所述条形安装槽(2)内分别滑动穿设有第一测杆(3),位于环形座(1)对侧的另外两个所述条形安装槽(2)内分别滑动穿设有第二测杆(4),所述环形座(1)的上、下端面分别活动设置有第一环形齿轮(5)和第二环形齿轮(6),两根所述第一测杆(3)和两根第二测杆(4)通过联动件分别与第一环形齿轮(5)和第二环形齿轮(6)连接并通过第一测杆(3)和第二测杆(4)的轴向位移分别驱动第一环形齿轮(5)和第二环形齿轮(6)转动;所述环形座(1)上设置有分别与第一环形齿轮(5)和第二环形齿轮(6)相啮合的第一检测齿轮(12)和第二检测齿轮(13),所述第一检测齿轮(12)和第二检测齿轮(13)分别与第一编码器(14)和第二编码器传动连接;所述环形座(1)的外侧活动套设有与伺服电机(17)传动连接的旋转座(15),所述旋转座(15)上设置有用于侧向顶推圆柱模板(32)并校正其垂直度的顶推机构,所述第一编码器(14)、第二编码器、伺服电机(17)和顶推机构均与控制器电性连接;两根所述第一测杆(3)所在的两个条形安装槽(2)的侧向开口设置在环形座(1)的上端面上,两根所述第二测杆(4)所在的两个条形安装槽(2)的侧向开口设置在环形座(1)的下端面上,所述联动件包括与第一测杆(3)和第二测杆(4)连接的联动杆(9),所述第一环形齿轮(5)和第二环形齿轮(6)的两侧均分别设置有第一弧形槽(10)和第二弧形槽(11),与两根第一测杆(3)连接的两根所述联动杆(9)分别滑动设置在第一环形齿轮(5)上的第一弧形槽(10)和第二弧形槽(11)内,与两根第二测杆(4)连接的两根所述联动杆(9)分别滑动设置在第二环形齿轮(6)上的第一弧形槽(10)和第二弧形槽(11)内;所述第一测杆(3)和第二测杆(4)的内侧端均设置有横杆(21),所述横杆(21)水平延伸并与其连接的第一测杆(3)或第二测杆(4)垂直设置,所述横杆(21)的外侧壁上覆有橡胶层;所述第一测杆(3)和第二测杆(4)的延伸方向上均开设有条形定位槽(22),所述联动杆(9)的一端设置有用于与条形定位槽(22)紧固连接的定位块(23),所述定位块(23)的侧面开设有滑孔(24),所述滑孔(24)内部的两端滑动配合有两个滑块(25),所述联动杆(9)内设置有与滑孔(24)连通的螺纹孔(26),所述螺纹孔(26)上配合有螺杆(27),所述螺杆(27)的内侧端设置有锥头(28),所述滑块(25)的内侧端设置有与锥头(28)侧面滑动贴合的顶推斜面(29);所述顶推机构包括设置在旋转座(15)上的立柱(19),所述立柱(19)上设置有伸缩方向位于旋转座(15)径向上的伸缩油缸(20),且伸缩油缸(20)的伸缩端指向旋转座(15)的中心。
2.根据权利要求1所述的变径混凝土圆柱模板垂直度检测装置,其特征在于,所述第一弧形槽(10)和第二弧形槽(11)镜像对称设置,所述第一弧形槽(10)或第二弧形槽(11)的两端分别与环形座(1)中心的径向距离不相等。
3.根据权利要求1所述的变径混凝土圆柱模板垂直度检测装置,其特征在于,所述滑孔(24)的两端口处均设置有环形凸棱(8),所述滑块(25)的外侧端开设有与环形凸棱(8)配合的环形沉槽,所述环形凸棱(8)与环形沉槽之间设置有弹性橡胶环(30)。
4.根据权利要求1所述的变径混凝土圆柱模板垂直度检测装置,其特征在于,所述滑块(25)的外侧端面和条形定位槽(22)的两侧面上均设置有凹凸条纹(31)。
5.一种采用权利要求1-4任一项所述的变径混凝土圆柱模板垂直度检测装置的校正方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:将环形座(1)间隙套设在搭建完成的圆柱模板(32)上,通过若干连接件将环形座(1)固定在圆柱模板(32)周边的脚手架上,并使环形座(1)与圆柱模板(32)同轴设置;S2:将两根第一测杆(3)和第二测杆(4)分别穿设在四个条形安装槽(2)内后,在第一测杆(3)和第二测杆(4)的内侧端安装横杆(21),并使四根横杆(21)的中部分别与圆柱模板(32)的四周相抵接;S3:将四根联动杆(9)分别穿过两个第一弧形槽(10)和两个第二弧形槽(11)的中部并通过定位块(23)与条形定位槽(22)紧固连接,之后对第一编码器(14)和第二编码器进行调零处理;S4:通过分析第一编码器(14)和第二编码器的正、反转信号以及角位移信号,得到圆柱模板(32)倾斜的水平方向;其具体分析方法包括:A1:依照两根第一测杆(3)和两根第二测杆(4)所在的十字线构建平面直角坐标系,并在平面直角坐标系中找到圆柱模板(32)的倾斜基准点O 斜 ;当第一编码器(14)和第二编码器均正转时,倾斜基准点O 斜 的坐标为( d 1 , d 2 );当第一编码器(14)和第二编码器均反转时,倾斜基准点O 斜 的坐标为(- d 1 ,- d 2 );当第一编码器(14)正转而第二编码器反转时,倾斜基准点O 斜 的坐标为( d 1 ,- d 2 );当第一编码器(14)反转而第二编码器正转时,倾斜基准点O 斜 的坐标为(- d 1 , d 2 ),其中 d 1 为第一编码器(14)的角位移量, d 2 为第二编码器的角位移量;A2:坐标原点与倾斜基准点O 斜 之间连线的水平方向即为圆柱模板(32)倾斜的水平方向;S5:通过伺服电机(17)驱动旋转座(15)转动,直至伸缩油缸(20)位于圆柱模板(32)倾斜的水平方向上,并通过伸缩油缸(20)对圆柱模板(32)进行侧向顶撑,直至第一编码器(14)和第二编码器的复位归零,即可实现对圆柱模板(32)垂直度的校正。