一种无人物流车交互控制方法及系统

本发明提出一种无人物流车交互控制方法及系统，确定自车进入目标区域路段时，判断自车在目标区域路段的行驶方向；基于自车在目标区域路段的行驶方向，通过实时获取的行驶区域点云数据判断是否存在其他目标车辆，控制自车执行不同的行驶策略；基于不同的行驶策略通过目标区域路段时，实时对动态障碍物进行预测，得到动态障碍物的运动趋势，判断自车与所述动态障碍物是否存在交互，控制自车执行不同的交互策略。本发明解决现有技术无人物流车在复杂环境下的岔路口没有灵活的可执行通行策略，导致存在无人物流车通行安全性差的问题。本发明实现无人物流车感知复杂的路况和环境并灵活执行通行策略，提高了无人物流车通行安全性。