一种电机驱动系统多故障诊断方法及系统

本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种电机驱动系统多故障诊断方法及系统。该方法通过构建牵引电机驱动系统离散化数学模型、扩展卡尔曼滤波器预测估计模型和扩展卡尔曼滤波器校正状态模型，定义故障检测变量，实现对故障的精准定位。通过阶次分析获取故障特征，构建电机驱动系统多故障诊断模型，可以实现对不同故障的快速诊断。