1.融合路径规划与目标充电区的电动车充电控制策略,其特征在于,所述策略包括:响应用户端对电动车的绑定请求,将用户端对应账户与所述电动车进行绑定,获取车辆状态信息,所述车辆状态信息包括当前恒速续航;获取车辆实时位置及骑行终点位置,调用预设决策策略在预设搜索范围内确定目标共享充电区;根据所述车辆实时位置及所述目标共享充电区进行路径规划,生成行进路径,将所述行进路径发送至用户端;识别所述电动车基于所述行进路径移动至所述目标共享充电区时,获取车型信息,根据所述车型信息确定适配充电桩,并生成指示信号,以引导用户将所述电动车移动至充电指定位置进行充电;获取车辆实时位置及骑行终点位置,调用预设决策策略在预设搜索范围内确定目标共享充电区,包括:获取所述电动车的GPS定位坐标,将所述GPS定位坐标确定为所述电动车的车辆实时位置;接收用户端发送的骑行终点位置,根据所述车辆实时位置及所述骑行终点位置确定原始移动路径,将所述原始移动路径对应的路程确定为目标行进距离;将所述目标行进距离与所述当前恒速续航进行比较,在所述目标行进距离大于所述当前恒速续航时,调用预设决策策略在所述预设搜索范围内获取候选共享充电区;获取所述候选共享充电区的中心位置,计算所述中心位置至所述原始移动路径的最短垂直距离,将所述最短垂直距离确定为所述候选共享充电区的偏航距离;基于所述车辆实时位置及所述中心位置确定充电路径,将所述原始移动路径与所述充电路径之间的夹角确定为所述候选共享充电区的偏航角度;获取所述候选共享充电区的续航需求距离,所述续航需求距离表示所述电动车经由所述候选共享充电区行进至所述骑行终点位置的路程;基于所述偏航距离、所述偏航角度及所述续航需求距离计算各候选共享充电区对应的评估值,根据各评估值确定目标共享充电区;基于所述偏航距离、所述偏航角度及所述续航需求距离计算各候选共享充电区对应的评估值,包括:通过下式计算评估值: ;其中, 为第p个候选共享充电区的评估值, 为第p个候选共享充电区的偏航距离, 为第p个候选共享充电区的偏航角度, 为第p个候选共享充电区的续航需求距离, 为偏航距离归一化值, 为偏航角度归一化值, 为需求距离归一化值, 为偏航距离权重值, 为偏航角度权重值, 为需求距离权重值;基于所述偏航距离、所述偏航角度及所述续航需求距离计算各候选共享充电区对应的评估值,根据各评估值确定目标共享充电区之前,所述策略还包括:将各偏航距离分别与预设误差距离进行比较,在所述偏航距离小于所述预设误差距离时,将对应的候选共享充电区确定为第一共享充电区集合;将各偏航角度分别与预设误差角度进行比较,在所述偏航角度小于所述预设误差角度时,将对应的候选共享充电区确定为第二共享充电区集合;基于所述第一共享充电区集合及所述第二共享充电区集合确定重合共享充电区,将所述重合共享充电区确定为途径共享充电区;基于所述车辆实时位置及所述途径共享充电区确定途径距离,将所述途径距离与所述当前恒速续航进行比较,在所述途径距离小于等于所述当前恒速续航时,确定所述途径共享充电区为所述目标共享充电区;根据所述车辆实时位置及所述目标共享充电区进行路径规划,生成行进路径,将所述行进路径发送至用户端,包括:获取所述目标共享充电区的骑行入口位置,基于所述车辆实时位置及各骑行入口位置分别进行路径规划,生成多条候选路径;将各候选路径对应的骑行距离进行比较,获取最短骑行距离,将所述最短骑行距离对应的候选路径确定为规划路径;对所述规划路径进行识别,获取路段地形特征,基于所述路段地形特征对所述规划路径进行分段,获取第一分区路段,所述第一分区路段包括上行区段、平直区段及下行区段;确定所述上行区段及所述下行区段的路径移动属性为骑行属性,将所述骑行属性对应的各第一分区路段标记为所述规划路径中的骑行段;确定所述平直区段的路径移动属性为行走属性,将所述行走属性对应的各第一分区路段标记为所述规划路径中的行走段;将标记后的规划路径确定为行进路径,将所述行进路径发送至用户端。
2.根据权利要求1所述的融合路径规划与目标充电区的电动车充电控制策略,其特征在于,所述策略还包括:对所述规划路径进行识别,获取路面摩擦特征,基于所述路面摩擦特征对所述规划路径进行分段,获取第二分区路段,所述第二分区路段包括粗糙区段及光滑区段;确定所述粗糙区段的路径移动属性为骑行属性,将所述骑行属性对应的各第二分区路段标记为所述规划路径中的骑行段;确定所述光滑区段的路径移动属性为行走属性,将所述行走属性对应的各第二分区路段标记为所述规划路径中的行走段。
3.根据权利要求1所述的融合路径规划与目标充电区的电动车充电控制策略,其特征在于,识别所述电动车基于所述行进路径移动至所述目标共享充电区时,获取车型信息,根据所述车型信息确定适配充电桩,并生成指示信号,包括:获取所述目标共享充电区的边界定位数据,基于所述边界定位数据构建地理围栏;获取所述电动车的当前行进位置,在所述当前行进位置与所述地理围栏的边缘位置相同时,确定所述电动车基于所述行进路径移动至所述目标共享充电区,触发车型获取请求;根据所述车型获取请求调用拍摄设备,基于所述拍摄设备对所述电动车进行拍摄,获取车型识别图;对所述车型识别图进行检测,获取车型特征,基于所述车型特征遍历车型数据库,获取所述车型信息;根据所述车型信息将所述电动车与所述目标共享充电区中的各预设充电桩进行匹配,确定适配充电桩并获取匹配数据,根据所述匹配数据生成提示信号。
4.根据权利要求3所述的融合路径规划与目标充电区的电动车充电控制策略,其特征在于,所述提示信号包括终端提示信号及框体提示信号;确定适配充电桩并获取匹配数据,根据所述匹配数据生成提示信号,包括:确定与所述电动车对应的适配充电桩,获取所述适配充电桩与所述电动车之间的匹配数据,所述匹配数据包括匹配颜色及框体位置;根据所述当前行进位置及所述框体位置在所述地理围栏内进行路径规划,生成充电先导路径;调用所述适配充电桩的桩体模型,根据所述匹配颜色对所述桩体模型进行颜色配置,生成指示模型,基于所述指示模型及所述框体位置在所述充电先导路径中生成指示空间;基于所述指示空间及所述充电先导路径生成终端提示信号,将所述终端提示信号发送至用户端;根据所述匹配颜色对所述适配充电桩对应的信号灯进行颜色配置,生成框体提示信号,以引导用户将所述电动车移动至充电指定位置。
5.根据权利要求1所述的融合路径规划与目标充电区的电动车充电控制策略,其特征在于,还包括接收充电选择信息,根据所述充电选择信息获取充电资费,响应用户端对所述充电资费的确认指令,启动充电流程;接收充电选择信息,根据所述充电选择信息获取充电资费,包括:检测所述电动车与所述适配充电桩之间的连接状态,在所述连接状态为已连接状态时,接收用户端发送的充电选择信息,所述充电选择信息包括充电速度类型及充电距离类型;调用预设计费规则获取基准电价,根据所述充电速度类型确定资费系数,所述资费系数包括普通系数及快充系数;根据所述充电距离类型获取充电电量,所述充电电量包括目标充电电量及满充充电电量;将所述基准电价、所述资费系数及所述充电电量的乘积确定为所述充电资费。