1.一种盾构隧道接缝防水弹性密封垫的设计方法，其特征在于，包括：根据目标工程的盾构管片沟槽形状、防水弹性密封垫外轮廓和采用Ｂ样条曲线描述的弹性密封垫初始设计方案孔洞，建立有限元模型；基于上述初始设计方案，在所述有限元模型中进行弹性密封垫设计的模拟仿真；利用显式拓扑优化方法对所述模拟仿真的结果进行迭代优化设计，得到最终孔洞B样条曲线显式表达，确定满足设计要求的弹性密封垫断面；其中：在所述有限元模型中进行所述弹性密封垫设计的模拟仿真，包括：- 施加外荷载，模拟所述弹性密封垫的施工装配过程；- 考虑接触非线性边界条件的结构优化，用于模拟所述弹性密封垫与沟槽之间、密封垫与密封垫之间的接触；- 考虑弹性密封垫的孔洞为自接触，模拟密封垫孔洞在压缩过程的力学特征；- 考虑弹性密封垫材料非线性，用于模拟弹性密封垫的物理力学特性；- 考虑弹性密封垫变形的几何非线性，用于模拟密封垫在压缩过程中的大变形特征。
2.根据权利要求1所述的盾构隧道接缝防水弹性密封垫的设计方法，其特征在于，所述建立有限元模型，其中：确定弹性密封垫的外轮廓形状，创建拓扑优化设计区域，采用Ｂ样条曲线描述的弹性密封垫初始设计方案孔洞，进行网格划分，建立有限元网格模型。
3.根据权利要求1所述的盾构隧道接缝防水弹性密封垫的设计方法，其特征在于，所述施加外荷载，模拟所述弹性密封垫的施工装配过程，包括：在所述有限元模型中创建管片沟槽，模拟管片密封沟槽对所述弹性密封垫的侧限作用；所述管片沟槽与所述弹性密封垫设置接触，当管片沟槽与所述弹性密封垫接触时，通过接触面对所述弹性密封垫施加接触压力。
4.根据权利要求3所述的盾构隧道接缝防水弹性密封垫的设计方法，其特征在于，所述考虑接触非线性边界条件的结构优化，包括：设置所述有限元模型的边界条件，在所述管片沟槽的下表面施加所有自由度约束，在所述弹性密封垫的上盖板表面施加垂向位移边界条件。
5.根据权利要求4所述的盾构隧道接缝防水弹性密封垫的设计方法，其特征在于，所述考虑接触非线性边界条件的结构优化，包括：设置目标函数，所述目标函数为接触应力的函数，所述接触应力为多个接触面最小中位接触应力，或者为多个接触面平均接触应力的最小值。
6.根据权利要求4所述的盾构隧道接缝防水弹性密封垫的设计方法，其特征在于，在所述有限元模型中进行所述弹性密封垫设计的模拟仿真，还包括：设置材料参数，所述弹性密封垫材料采用橡胶超弹性Mooney-Rivlin模型或Yeoh 模型，设置所述有限元模型中的接触面法向和切向接触特性。
7.根据权利要求1所述的盾构隧道接缝防水弹性密封垫的设计方法，其特征在于，在所述有限元模型中进行所述弹性密封垫设计的模拟仿真，还包括：设置约束条件，所述约束条件为：弹性密封垫的上表面反力不大于盾构机装配力，且不大于导致盾构管片沟槽破坏的装配力，孔洞尺寸满足生产工艺要求。
8.一种盾构隧道接缝防水弹性密封垫的设计系统，其特征在于，包括：有限元模型建立模块：根据目标工程的盾构管片沟槽形状、防水弹性密封垫外轮廓和采用Ｂ样条曲线描述的弹性密封垫初始设计方案孔洞，建立有限元模型；模拟仿真模块：基于上述初始设计方案，在所述有限元模型中进行弹性密封垫设计的模拟仿真；优化设计模块：利用显式拓扑优化方法对所述模拟仿真的结果进行迭代优化设计，得到孔洞B样条曲线显式表达，确定满足设计要求的弹性密封垫断面；其中，所述模拟仿真模块，包括：施工装配模拟子模块：用于施加外荷载，模拟所述弹性密封垫的施工装配过程；接触模拟子模块：考虑接触非线性边界条件的结构优化，用于模拟所述弹性密封垫与沟槽之间、密封垫与密封垫之间的接触；压缩过程模拟子模块：考虑弹性密封垫的孔洞为自接触，模拟密封垫孔洞在压缩过程的力学特征；物理力学特性模拟子模块：考虑弹性密封垫材料非线性，用于模拟弹性密封垫的物理力学特性；密封垫变形模拟子模块：考虑弹性密封垫变形的几何非线性，用于模拟密封垫在压缩过程中的大变形特征。
9.一种电子终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时可用于执行权利要求1-7中任一项所述的方法，或，运行权利要求8所述的系统。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时可用于执行权利要求1-7中任一项所述的方法，或，运行权利要求8所述的系统。
