一种基于点云数据的隧道滑槽检测方法

本发明属于云处理技术领域，公开了一种基于点云数据的隧道滑槽检测方法，包括以下步骤：S1、隧道点云数据预处理，S1包括：S11、设定隧道宽度为x，隧道高度为y，取x和y中较大者为半径构造球面，去除球面外的点云；S12、设定滑槽边缘的最低高度为h，去除球面在h以下的点云，获取包含滑槽的顶部点云；S2、调整顶部点云的云姿态；S3、将顶部点云截取为条状点云集合；S4、条状点云集合投影为二维条状点云集合，由二维条状点云集合中提取滑槽信息，本发明提供的一种基于点云数据的隧道滑槽检测方法通过自动化手段完成了滑槽位置信息、滑槽宽度信息及滑槽深度信息的检测，并提高了检测工作的工作效率和数据的可靠性。