1.一种基于Interplex和CSK相结合的恒包络调制方法，其特征在于，包括：根据认证信息速率和认证时间间隔生成至少一组CSK认证信号；根据信号载噪比的衰减程度计算调制系数，所述信号载噪比的衰减程度表示为：ΔC/N 0 ＝-20log 10 (cos r (β N ))，其中r表示CSK组合次数，C/N 0 为载波噪声比，ΔC/N 0 表示载噪比的变化，根据信号载噪比的衰减程度计算调制系数表示为： 根据预设信号体制生成传输信号；将每组所述认证信号分别作为一路输入信号与所述传输信号通过Interplex相位调制在同一载波上，表达式为：其中，P为总发射功率，β n 为调制系数、决定各路信号的功率分配，f c 为载波频率， 为初始相位，s 1 (t)、s 2 (t)、......、s N (t)为N路输入信号；s 1 (t)至s N-1 (t)为原有信号，取值为±1，s N (t)为新增认证信号，表示为 其中k i 表示第i组扩频码的相移，i＝1，2...，r；计算所述认证信号位于载波信号帧头位置时的所述调制系数，其他所述载波信号的调制系数设为0。
2.根据权利要求1所述的基于Interplex和CSK相结合的恒包络调制方法，其特征在于，所述CSK认证信号的表达式为：c x，y (t)＝c x，0 (t 0 )，t 0 ＝(mod[t-y·T c +C·T c ，C·T c ])；c x，y [m]＝c x，0 (m 0 )，m 0 ＝(mod[m-y+C，C])；其中，原始伪码序列整数位相移后得到M组CSK序列，其中M＝2 U ，记为c x，y (t)，x表示第x组认证扩频码，y表示相位移动y位，y取值范围为0至M-1，记为c x，0 (t)到c x，M-1 (t)，CSK调制中的基本码c x，0 (t)一个扩频码周期的码片数目为C，一个码片时间为T c ，则码周期为T＝C·T c ，mod(a，b)表示a对b求模。
3.一种基于Interplex和CSK相结合的恒包络调制系统，其特征在于，包括：CSK认证模块，被设置为用于根据认证信息速率和认证时间间隔生成至少一组CSK认证信号；调制系数计算模块，被设置为用于根据信号载噪比的衰减程度计算调制系数，所述信号载噪比的衰减程度表示为：ΔC/N 0 ＝-20log 10 (cos r (β N ))，其中r表示CSK组合次数，C/N 0 为载波噪声比，ΔC/N 0 表示载噪比的变化，根据信号载噪比的衰减程度计算调制系数表示为： 信号生成模块，被设置为用于根据预设信号体制生成传输信号；Interplex相位调制模块，被设置用于将每组所述认证信号分别作为一路输入信号与所述传输信号通过Interplex相位调制在同一载波上，表达式为：其中，P为总发射功率，β n 为调制系数、决定各路信号的功率分配，f c 为载波频率， 为初始相位，s 1 (t)、s 2 (t)、......、s N (t)为N路输入信号；s 1 (t)至s N-1 (t)为原有信号，取值为±1，s N (t)为新增认证信号，表示为 其中k i 表示第i组扩频码的相移，i＝1，2...，r；调制系数控制模块，被设置为用于计算所述认证信号位于载波信号帧头位置时的所述调制系数，其他所述载波信号的调制系数设为0。
4.根据权利要求3所述的基于Interplex和CSK相结合的恒包络调制系统，其特征在于，所述CSK认证信号的表达式为：c x，y (t)＝c x，0 (t 0 )，t 0 ＝(mod[t-y·T c +C·T c ，C·T c ])；c x，y [m]＝c x，0 (m 0 )，m 0 ＝(mod[m-y+C，C])；其中，原始伪码序列整数位相移后得到M组CSK序列，其中M＝2 U ，记为c x，y (t)，x表示第x组认证扩频码，y表示相位移动y位，y取值范围为0至M-1，记为c x，0 (t)到c x，M-1 (t)，CSK调制中的基本码c x，0 (t)一个扩频码周期的码片数目为C，一个码片时间为T c ，则码周期为T＝C·T c ，mod(a，b)表示a对b求模。
5.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的基于Interplex和CSK相结合的恒包络调制方法的步骤。
6.一种计算机设备，其特征在于，包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现如权利要求1或2所述的基于Interplex和CSK相结合的恒包络调制方法的步骤。
