一种单站被动盲定位方法

1.一种单站被动盲定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设置定位系统由单个被动探测设备、无线电辐射源和反射无线电辐射源信号的目标构成，构建空间直角坐标系，将被动探测设备设置在坐标原点，无线电辐射源和目标分散在坐标系中，其中，被动探测设备接收无线电辐射源发射的信号，目标反射无线电辐射源发射的信号，被动探测设备接收目标反射的信号；定义被动探测设备检测到的无线电辐射源和目标个数分别为N和M，并分别进行编号，编号后的无线电辐射源序号为n＝1,2,…,N，目标序号为m＝1,2,…,M；S2：通过被动探测设备对无线电辐射源和目标的来波方向和时差进行测量，并定义被动探测设备确定的第n个无线电辐射源直达波来波方向为θ n ，反射第n个无线电辐射源信号的第m个目标的反射信号来波方向为 反射第n个无线电辐射源信号的第m个目标的反射信号相对于第n个无线电辐射源直达波的到达时差为τ n,m ；S3：确定第n个无线电辐射源的时差向量a n 为以及第n个无线电辐射源的方位余弦向量b n 为S4：由S3确定的第1个和第n个无线电辐射源的时差向量和方位余弦向量，确定第n个无线电辐射源的四组中间向量g n1 、g n2 、g n3 和g n4 分别为g n1 ＝(ca n ⊙a n )⊙(1-b n )-2ca n ⊙a 1g n2 ＝2a n ⊙(1-b n )-2a 1 ⊙(1-b n )g n3 ＝-(ca 1 ⊙a 1 )⊙(1-b n )+2ca n ⊙a 1g n4 ＝c 2 a 1 ⊙a n ⊙(a 1 -a n )其中，c表示光速，⊙表示向量对应的元素相乘，2≤n≤N；S5：由S4确定无线电辐射源的四组中间向量，确定(M(N-1))×(2N+1)阶辐射源定位矩阵A为以及(M(N-1))×1阶定位向量h为S6：由S5确定的辐射源定位矩阵和定位向量，确定(2N+1)×1阶辐射源距离向量q为q＝(A T A) -1 A T h其中，() -1 表示矩阵的逆矩阵， T 表示矩阵的转置矩阵；S7：确定第n个无线电辐射源距离测量为S6确定的辐射源距离向量q的第1+2n个元素q 1+2n ，从而结合无线电辐射源直达波来波方向测量，确定第n个无线电辐射源位置测量为(q 1+2n cosθ n ,q 1+2n sinθ n )其中，n＝1,…,N。