1.一种隧道钢拱架焊接的自动式限位装置，其特征在于：包括装置主体结构(1)和系统控制机构(8)：所述装置主体结构(1)包括：底板(11)，及分别对称设置在底板(11)左右侧的两个第一夹具杆(51)和两个第三夹具杆(61)，且第一夹具杆(51)靠近底板(11)上表面设置，第三夹具杆(61)位于第一夹具杆(51)的上方，底板(11)前端设置罩体，罩体后面位置设置对中调节板(71)，对中调节板(71)位于两个第三夹具杆(61)之间，罩体内设置电机驱动组(3)、换挡驱动组(4)，及：带动两个第一夹具杆(51)同步趋近移动或分离移动的第一挡位传动组(5)，带动两个第三夹具杆(61)同步趋近移动或分离移动的第二挡位传动组(6)，使对中调节板(71)前后方向移动的第三挡位传动组(7)；所述换挡驱动组(4)设有和第一挡位传动组(5)匹配的第一挡位、和第二挡位传动组(6)匹配的第二挡位、和第三挡位传动组(7)匹配的第三挡位换挡结构，电机驱动组(3)动力通过换挡驱动组(4)传动给上述三个传动组；系统控制机构(8)，包括罩壳后侧面设置的、用于检测对中调节板(71)位移信息的位移传感器(87)，及罩壳顶面设置挡位开关(81)、第一挡位按钮(82)、第二挡位按钮(83)及第三挡位按钮(84)，及系统控制器(85)，所述位移传感器(87)、挡位开关(81)、第一挡位按钮(82)、第二挡位按钮(83)分别通过信号线和系统控制器(85)连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道钢拱架焊接的自动式限位装置，其特征在于：所述第一挡位传动组(5)包括两个正对设置的第一齿条(59)，两个第一齿条(59)水平并垂直第一夹具杆(51)方向滑动设置在罩体内，并分别通过一第一弯杆(511)各自和一个第一夹具杆(51)连接，两个第一齿条(59)中间位置设置第一传动轴(57)，第一传动轴(57)设有第一齿轮(58)，第一齿轮(58)和两个第一齿条(59)相啮合，第一传动轴(57)和换挡驱动组(4)传动连接；所述第二挡位传动组(6)包括两个正对设置的第三齿条(69)，两个第三齿条(69)水平并垂直第三夹具杆(61)方向滑动设置在罩体内，并分别通过一第三弯杆(611)各自和一个第三夹具杆(61)连接，两个第三齿条(69)中间位置设置第二传动轴(67)，第二传动轴(67)设有第二齿轮(68)，第二齿轮(68)和两个第三齿条(69)相啮合，第二传动轴(67)和换挡驱动组(4)传动连接；所述第三挡位传动组(7)包括对应对中调节板(71)设置的螺纹杆(74)和滑杆(75)，所述对中调节板(71)对应螺纹杆(74)开设螺纹孔、对应滑杆(75)开设滑孔，螺纹杆(74)和螺纹孔螺纹连接，滑杆(75)和滑孔滑动连接，所述滑杆(75)安装在罩体上，螺纹杆(74)伸至罩体内，螺纹杆(74)伸至罩体的一端和换挡驱动组(4)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种隧道钢拱架焊接的自动式限位装置，其特征在于：所述电机驱动组(3)包括驱动电机(31)及从动轴(37)，从动轴(37)水平并沿底板(11)前后方向布置，驱动电机(31)动力通过同步带(35)传递给从动轴(37)，从动轴(37)上设置的电机传动齿轮(412)；所述换挡驱动组(4)包括电控油缸(45)，电控油缸(45)的伸缩杆(47)和从动轴(37)相平行，罩体内平行伸缩杆(47)设置伸缩传动轴(49)、一挡传动轴(413)、二挡传动轴(415)、三挡传动轴(417)，一挡传动轴(413)设有一挡齿轮(42)和一挡斜齿轮(414)，二挡传动轴(415)设有二挡齿轮(43)和二挡斜齿轮(416)，三挡传动轴(417)设有三挡齿轮(44)和三挡同步轮(418)；所述伸缩杆(47)和伸缩传动轴(49)通过换挡连杆(48)相连接,实现轴向伸缩杆(47)和伸缩传动轴(49)同步移动，伸缩传动轴(49)上固定有传动宽齿轮(411)和换挡齿轮(41)，传动宽齿轮(411)与电机传动齿轮(412)在换挡过程中始终保持啮合，伸缩传动轴(49)带动换挡齿轮(41)移动、变位，换挡齿轮(41)在调至第一挡位时与一挡齿轮(42)啮合，换挡齿轮(41)在调至第二挡位时与二挡齿轮(43)啮合，换挡齿轮(41)在调至第三挡位时与三挡齿轮(44)啮合；所述第一传动轴(57)设有第一蜗轮(56)，第一蜗轮(56)啮合有第一蜗杆(55)，第一蜗杆(55)端部设置第一传动斜齿轮(53)，第一传动斜齿轮(53)和一挡斜齿轮(414)啮合；所述第二传动轴(67)设有第二蜗轮(66)，第二蜗轮(66)啮合有第二蜗杆(65)，第二蜗杆(65)端部设置第二传动斜齿轮(63)，第二传动斜齿轮(63)和二挡斜齿轮(416)啮合；所述螺纹杆(74)设有螺纹杆同步轮(72)，螺纹杆同步轮(72)和三挡同步轮(418)通过螺纹杆同步带(73)传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种隧道钢拱架焊接的自动式限位装置，其特征在于：所述罩体内设置正对设置第一滑槽板(13)和第二滑槽板(14)，第一滑槽板(13)和第二滑槽板(14)分别开设两条滑槽，两个第一齿条(59)中的一个、两个第三齿条(69)中的一个和第一滑槽板(13)的两条滑槽滑动连接，另一个第一齿条(59)和第三齿条(69)和第二滑槽板(14)的两条滑槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种隧道钢拱架焊接的自动式限位装置，其特征在于：所述挡位开关(81)包括断电挡、正向挡和反向挡，所述挡位开关(81)拨动至断电挡时，驱动电机(31)电源断开，装置处于断电状态，所述挡位开关(81)拨动至正向挡时，驱动电机(31)正转，所述挡位开关(81)拨动至反向挡时，驱动电机(31)反转。
