一种无人机的追踪定位方法及追踪定位装置

本发明公开了一种无人机的追踪定位方法及追踪定位装置。其中，该方法包括：获取强化学习追踪网络；获取无人机航拍的视频流，并在视频流中设置锚框区域，其中，锚框区域用于表征追踪目标的位置和尺寸；对视频流进行特征提取，得到锚框区域在视频流中的特征向量；将特征向量输入强化学习追踪网络，得到无人机的当前动作向量；基于当前动作向量，生成无人机的飞行策略，其中，飞行策略用于控制无人机对追踪目标进行追踪定位。本发明解决了无人机的自主降落不稳定、不可靠的技术问题。