无人机的飞行路线的确定方法、装置和可读存储介质

本发明公开了一种无人机的飞行路线的确定方法、装置和可读存储介质。其中，该方法包括：获取无人机待进入的飞行区域与飞行状态，其中，飞行状态至少用于指示无人机的以下至少之一信息：飞行位置、飞行高度和执行动作；基于飞行区域与飞行状态，确定无人机的初始飞行路线；基于初始飞行路线，检测飞行区域内的目标障碍物，其中，目标障碍物用于阻碍无人机在飞行区域内飞行；基于目标障碍物，对初始飞行路线进行调整，得到目标飞行路线。本发明解决了无人机的飞行路线规划不灵活的技术问题。