一种多站协同侦察定位消除虚假定位点的方法

1.一种多站协同侦察定位消除虚假定位点的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、多个观测平台侦收辐射源目标信号；S2、多个观测平台分别进行参数测量、分选和识别，获得带有方向的编批数据；S3、当出现多目标时，采用测向线交叉定位方法进行定位，获得交叉定位点；S4、判断交叉定位点的数量 是否大于1，如果否，则测向线交叉定位算法计算出的交叉点位置即为真实目标位置；如果是，则存在虚假交叉点，执行S5；S5、采用参数匹配法消除虚假交叉点，判断参数是否匹配成功，如果是，则交叉定位点为疑似真实定位点，执行S6，否则交叉定位点为虚假定位点，执行虚假定位点消除；S6、判断疑似真实定位点的数量 不大于共视区海空情目标数量 和理论计算真实定位点数量 的最小值，即 ，则疑似真实定位点即为真实目标位置；否则，执行S7；S7、将脉冲参数以结构体形式生成一个全脉冲片段参数集，采用全脉冲片段匹配法继续消除虚假定位点，判断全脉冲片段是否匹配成功，如果匹配成功，则疑似真实定位点即为真实目标位置，否则，疑似真实定位点为虚假定位点，需要消除该定位点。 2.如权利要求1所述的多站协同侦察定位消除虚假定位点的方法，其特征在于，假设观测平台有S个观测平台和辐射源目标在同一平面内，其中， ；每个观测平台都能正常接收到所有辐射源辐射的信号，且信号没有重叠情况；每个观测平台接收到的数据具有相同的测量精度，并且已经时空配准。 3.如权利要求2所述的多站协同侦察定位消除虚假定位点的方法，其特征在于，假设两个观测平台的海陆空共视区内有 个辐射源目标， 1，且海陆空态势信息显示两个观测平台的共视区内有 个辐射源目标，经测向线交叉定位后，得到 个交叉定位点；理论计算两个观测平台的测向交叉定位最多有 个交叉定位点，其中 ；若交叉定位点的数量 不大于1，即 =1时，测向线交叉定位算法计算出的交叉点位置即为真实目标位置；若交叉定位点的数量 大于1，即 >1时，最多有 个交叉点是真实定位点，有 个虚假交叉点。 4.如权利要求3所述的多站协同侦察定位消除虚假定位点的方法，其特征在于，假设观测平台i分别测得第j个目标的观测数据，表示为 ，其中，RF为脉冲载频、PW为脉冲宽度、DOA为脉冲到达角、TOA为脉冲到达时间、PA为脉冲幅度， ；每个观测平台任取一条测向线，两条测向线交叉构成一个交叉点 ；交叉点 的测量数据集合为：其中 ， 为观测平台1侦测到的第 个辐射源目标的观测数据， 为观测平台2侦测到的第 个辐射源目标的观测数据， 。 5.如权利要求4所述的多站协同侦察定位消除虚假定位点的方法，其特征在于，所述S5中，采用参数匹配法消除虚假交叉点包括：若交叉点 为真实交叉点，则观测量 、 、 、 、 为极为相近的数据；对上述观测量采用数据关联的方法，计算出观测数据的关联度，判定交叉点 的观测数据是否来源于同一目标，若观测数据不来源于同一目标，则该交叉点为虚假定位点；若观测量数据来源于同一目标，则该交叉点可能真实定位点。 6.如权利要求5所述的多站协同侦察定位消除虚假定位点的方法，其特征在于，数据关联的方法包括：最小距离法、最小二乘法、门限法和求残差。 7.如权利要求5所述的多站协同侦察定位消除虚假定位点的方法，其特征在于，所述S7中，将脉冲参数以结构体形式生成一个全脉冲片段参数集包括：全脉冲片段参数集由多维参数序列组成，全脉冲片段参数集结构体为： （1）其中， 为全脉冲片段参数集，ID为全脉冲片段序号； 为脉冲样本图； 为全脉冲片段脉冲到达时间， 为全脉冲片段脉冲时宽，N为脉冲组数， 为全脉冲片段脉冲类型，包括：单脉冲、脉冲串、脉冲串组； 分别为第1-N组脉冲的脉冲数；RF为载频； 为脉冲重复周期， 为脉冲宽度， 为脉内调制， 为脉内特征序号。 8.如权利要求7所述的多站协同侦察定位消除虚假定位点的方法，其特征在于，载频参数为数值RF、向量 或者 ，分别对应RF为固定值、周期变化、随机变化的情况；当载频参数为固定值时，用一个数值即表示载频参数；当载频参数为周期变化时，需要将周期变化情况描述清楚；当载频参数随机变化时，只能通过参数变化范围的边界值确定，表示为 ，其中 和 分别为频率变化范围的上界和下界。 9.如权利要求8所述的多站协同侦察定位消除虚假定位点的方法，其特征在于，当载频参数为周期变化时，如果周期变化为步进形式，写成 ，其中 ；若该周期较短，将参数以穷举的形式列出，写成 。 10.如权利要求7所述的多站协同侦察定位消除虚假定位点的方法，其特征在于，所述S7中，采用全脉冲片段匹配法继续消除虚假定位点包括：依次对疑似真实定位点 对应的两条测向线的全脉冲片段进行全脉冲片段匹配；两组全脉冲片段参数集结构体输入到目标识别模型中，进行多维参数匹配，目标识别模型会给出两组全脉冲片段标定全脉冲片段序号，此时只要比对全脉冲片段序号是否相同即可判定两条测向线是否来源于同一个辐射源目标；若两组全脉冲片段序号相同，则两条测向线来源于同一个辐射源目标，该疑似真实定位点即为真实目标位置；若两组全脉冲片段序号不同，则两条测向线来源于不同的辐射源目标，该疑似真实定位点为虚假定位点，需要消除该定位点。