在审

一种基于多源位置融合的客运线路定位方法及系统

王雪影、李聪旭、徐晓磊、李樊、封博卿、熊杰、李超、刘文斌、崔梦真、梁博、杨峰雁、马子彧、刘阳学、潘佩芬、李宗洋、王遥遥、秦健、刘唯佳、杨梦雪、焦雯雯
中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所

摘要

本发明提供一种基于多源位置融合的客运线路定位方法及系统,该方法的步骤包括:实时获取客车的行驶定位数据,基于所述行驶定位数据构建至少一条行驶曲线,所述行驶定位数据包括多种定位方式的数据,每条行驶曲线对应一种定位方式;提取客车所在的铁路线路和所述行驶曲线上的位置点,并构建为位置点集合;基于所述位置点集合进行线路拟合,得到拟合线路;在客车行驶过程中,实时判定是否丢失定位信号,若丢失定位信号,则基于当前的拟合线路计算预计的行驶点,并在重新收到定位信号后,对预计的行驶点的位置进行修正。本方案实现多种定位方式的组合定位,以此提高组合定位系统的定位精度,为复杂环境下的列车定位提供更可靠、更精准的解决方案。

暂无引用专利