1.一种三阶积分型的风力发电机组位置与转速估算方法,其特征在于,包括:响应对目标机组的位置与转速估算请求,获取所述目标机组的三相电力数据和机组运行数据;对所述三相电力数据进行坐标变换,得到静止两相坐标系轴下的两相电力数据;采用所述两相电力数据和所述机组运行数据输入预置反电动势观测器进行求解,得到静止两相坐标系轴下的静止两相反电动势;对所述静止两相反电动势进行坐标变换,得到旋转两相坐标系轴下的旋转两相反电动势;采用所述旋转两相反电动势和所述机组运行数据,确定所述目标机组的目标位置数据和目标转速数据;所述采用所述旋转两相反电动势和所述机组运行数据,确定所述目标机组的目标位置数据和目标转速数据的步骤,包括:采用所述旋转两相反电动势,确定目标误差数据;采用所述目标误差数据和所述机组运行数据,确定所述目标机组的目标位置数据和目标转速数据;所述旋转两相反电动势包括第一旋转两相反电动势和第二旋转两相反电动势,所述采用所述旋转两相反电动势,确定目标误差数据的步骤,包括:采用所述第一旋转两相反电动势的平方值和所述第二旋转两相反电动势的平方值进行和值运算,得到第一和值;采用所述第一和值进行开方运算,得到第一开方值;采用所述第二旋转两相反电动势与所述第一开方值进行比值运算,得到目标误差数据;所述机组运行数据包括第一观测器参数、第二观测器参数和第三观测器参数,所述采用所述目标误差数据和所述机组运行数据,确定所述目标机组的目标位置数据和目标转速数据的步骤,包括:对所述目标误差数据进行一重积分运算,得到第一积分值;采用所述第一积分值、所述目标误差数据、所述第二观测器参数和所述第三观测器参数,确定目标转速数据;采用所述第一积分值、所述目标转速数据和所述第一观测器参数,确定目标位置数据;所述采用所述第一积分值、所述目标误差数据、所述第二观测器参数和所述第三观测器参数,确定目标转速数据的步骤,包括:对所述目标误差数据进行二重积分运算,得到第二积分值;采用所述第一积分值与所述第二观测器参数进行乘值运算,得到第一乘值;采用所述第二积分值与所述第三观测器参数进行乘值运算,得到第二乘值;采用所述第一乘值和所述第二乘值进行和值运算,得到目标转速数据;所述采用所述第一积分值、所述目标转速数据和所述第一观测器参数,确定目标位置数据的步骤,包括:对所述目标转速数据进行一重积分运算,得到第三积分值;采用所述第一积分值与所述第一观测器参数进行乘值运算,得到第三乘值;采用所述第三积分值和所述第三乘值进行和值运算,得到目标位置数据。
2.根据权利要求1所述的三阶积分型的风力发电机组位置与转速估算方法,其特征在于,采用克拉克变换法对所述三相电力数据进行坐标变换。
3.根据权利要求1所述的三阶积分型的风力发电机组位置与转速估算方法,其特征在于,采用帕克变换法对所述静止两相反电动势进行坐标变换。
4.根据权利要求1所述的三阶积分型的风力发电机组位置与转速估算方法,其特征在于,输入所述预置反电动势观测器的所述机组运行数据包括定子电阻、定子电感、观测器参数矩阵、转速反馈数据、两相估算电流和两相估算相反电动势。
5.一种三阶积分型的风力发电机组位置与转速估算系统,其特征在于,所述三阶积分型的风力发电机组位置与转速估算系统用于实现如权利要求1-4任一项所述的三阶积分型的风力发电机组位置与转速估算方法,所述三阶积分型的风力发电机组位置与转速估算系统包括:响应模块,用于响应对目标机组的位置与转速估算请求,获取所述目标机组的三相电力数据和机组运行数据;第一坐标变换模块,用于对所述三相电力数据进行坐标变换,得到静止两相坐标系轴下的两相电力数据;观测器求解模块,用于采用所述两相电力数据和所述机组运行数据输入预置反电动势观测器进行求解,得到静止两相坐标系轴下的静止两相反电动势;第二坐标变换模块,用于对所述静止两相反电动势进行坐标变换,得到旋转两相坐标系轴下的旋转两相反电动势;数据输出模块,用于采用所述旋转两相反电动势和所述机组运行数据,确定所述目标机组的目标位置数据和目标转速数据。