1.一种基于开通过程栅极电压信号的IGBT缺陷检测方法，其特征在于，包括：采集待测换流回路中IGBT开通过程栅极电压信号；所述换流回路还包括直流母线电容、续流二极管、负载电感、栅极开通电阻、栅极关断电阻；在换流回路中，IGBT和续流二极管串联，续流二极管与负载电感并联，直流母线电容与IGBT、续流二极管并联，栅极开通电阻和栅极关断电阻并联，栅极开通电阻、栅极关断电阻分别与IGBT的栅极串联；所述IGBT内部封装有若干芯片，每个芯片均包括栅射极电容、米勒电容、集射极电容、集电极侧寄生电感、发射极侧寄生电感、栅极侧寄生电感；每个芯片的集电极侧寄生电感第二端均与IGBT集电极连接，每个芯片的发射极侧寄生电感第一端均与IGBT发射极连接，每个芯片的栅极侧寄生电感第一端均与IGBT栅极连接；根据所述IGBT开通过程栅极电压信号，绘制所述IGBT实际工作时目标阶段电压波形，所述目标阶段为集电极电流开始上升前的阶段；基于所述IGBT实际工作时目标阶段电压波形，计算得到所述IGBT实际工作时目标阶段栅极回路放电时间；通过所述IGBT实际工作时目标阶段栅极回路放电时间分析判断待测换流回路中IGBT是否存在栅射极回路缺陷。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述IGBT实际工作时目标阶段电压波形，计算得到所述IGBT实际工作时目标阶段栅极回路放电时间包括：根据所述IGBT实际工作时目标阶段电压波形，得到所述IGBT实际工作时目标阶段各时刻的栅极电压；基于所述IGBT实际工作时目标阶段各时刻的栅极电压，得到所述IGBT实际工作时目标阶段栅极回路放电时间。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述IGBT实际工作时目标阶段栅极回路放电时间通过以下公式计算得到： ；其中， t A 为IGBT实际工作时目标阶段栅极回路放电时间，n为IGBT封装芯片总数， τ 0 为单个芯片栅射极回路时间， U G,on 为驱动电源开通控制电压， U T 为IGBT栅极阈值电压， U G,off 为驱动电源关断控制电压。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述单个芯片栅射极回路时间 τ 0 通过以下公式计算得到： ；其中， R G,on 为栅极开通电阻， C GE 为栅射极电容。
5.根据权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，所述通过所述IGBT实际工作时目标阶段栅极回路放电时间分析判断待测IGBT是否存在栅射极回路缺陷包括：当所述IGBT实际工作时目标阶段栅极回路放电时间小于阈值时，则待测IGBT存在栅射极回路缺陷。
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述阈值为待测IGBT正常工作时目标阶段栅极回路放电时间。
7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，该方法还包括：若待测IGBT存在栅射极回路缺陷，则根据所述IGBT实际工作时目标阶段栅极回路放电时间，计算得到IGBT中存在栅射极回路缺陷的芯片数量。
8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述IGBT中存在栅射极回路缺陷的芯片数量通过以下公式计算得到： ；其中，m为IGBT中存在栅射极回路缺陷的芯片数量，n为IGBT封装芯片总数， t A 为IGBT实际工作时目标阶段栅极回路放电时间， 为IGBT正常工作时目标阶段栅极回路放电时间。
9.一种基于开通过程栅极电压信号的IGBT缺陷检测装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集待测换流回路中IGBT开通过程栅极电压信号；所述换流回路还包括直流母线电容、续流二极管、负载电感、栅极开通电阻、栅极关断电阻；在换流回路中，IGBT和续流二极管串联，续流二极管与负载电感并联，直流母线电容与IGBT、续流二极管并联，栅极开通电阻和栅极关断电阻并联，栅极开通电阻、栅极关断通电阻分别与IGBT的栅极串联；所述IGBT内部封装有若干芯片，每个芯片均包括栅射极电容、米勒电容、集射极电容、集电极侧寄生电感、发射极侧寄生电感、栅极侧寄生电感；每个芯片的集电极侧寄生电感第二端均与IGBT集电极连接，每个芯片的发射极侧寄生电感第一端均与IGBT发射极连接，每个芯片的栅极侧寄生电感第一端均与IGBT栅极连接；绘制模块，用于根据所述IGBT开通过程栅极电压信号，绘制所述IGBT实际工作时目标阶段电压波形，所述目标阶段为集电极电流开始上升前的阶段；计算模块，用于基于所述IGBT实际工作时目标阶段电压波形，计算得到所述IGBT实际工作时目标阶段栅极回路放电时间；判断模块，用于通过所述IGBT实际工作时目标阶段栅极回路放电时间分析判断待测换流回路中IGBT是否存在栅射极回路缺陷。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一所述方法。
