一种主轴等速驱动倾斜缸体组件的轴向柱塞泵

1.一种主轴等速驱动倾斜缸体组件的轴向柱塞泵，包括有泵体（2），在泵体（2）内转动安装有主轴（1），在主轴（1）上设有转盘（22），在所述主轴上位于转盘（22）一侧或二侧设有球铰（23），在每个球铰（23）外侧安装有缸体（9），所述的缸体（9）与转盘（22）之间设有柱塞机构；在各个缸体（9）远离转盘（22）的一侧设有配流盘（4），所述配流盘（4）呈一定倾斜角固定在泵体内壁；在泵体（2）上设有入油口和出油口，在泵体（2）内部设有出/入油口流道，所述的出/入油口流道分别与各个配流盘（4）的排油配流孔（21.2）、吸油配流孔（21.1）连通；其特征在于，所述的球铰（23）的外侧面设有多个曲面凹槽滚道（16.1）或多个直线型槽滚道（16.2）；所述的多个曲面凹槽滚道（16.1）或多个直线型槽滚道（16.2）内设有滚珠（7）；所述的缸体与多个曲面凹槽滚道（16.1）或多个直线型槽滚道（16.2）之间设有与其对应的滚道，通过滚珠（7）在滚道内的滚动配合传递转矩，驱动缸体（9）等速转动。 2.根据权利要求1所述的一种主轴等速驱动倾斜缸体组件的轴向柱塞泵，其特征在于，所述的缸体组件及柱塞机构为下列三种结构之一：S1：所述的缸体（9）采用分体式结构，由端口板（5）、浮杯（6）、固定型筒型板（9.1）、固定板（12）构成，端口板（5）、固定板（12）固定连接，浮杯（6）安装于端口板（5）、固定板（12）之间，固定型筒型板（9.1）安装于端口板（5）、固定板（12）内圈之间，转盘（22）上对应设有圆柱孔（15.1），浮杯柱塞（10.1）轴向一端为圆柱头，每个浮杯柱塞（10.1）的轴向另一端为球型尾部（27），每个浮杯柱塞（10.1）的圆柱头固定于圆柱孔（15.1）内，与所述转盘（22）相对应形成悬臂结构，球型尾部（27）具有与柱塞同轴的圆柱形凹槽（29），每个浮杯柱塞（10.1）的球型尾部（27）留在缸体（9）对应的浮杯（6）内，且球型尾部（27）外壁与对应浮杯（6）的内壁之间活动密封；S2：所述的缸体（9）采用分体式结构，由端口板（5）、浮杯（6）、伸缩型筒型板（9.2）、固定板（12）构成，端口板（5）、固定板（12）固定连接，浮杯（6）安装于端口板（5）、固定板（12）之间，伸缩型筒型板（9.2）安装于端口板（5）、固定板（12）内圈之间，转盘（22）上对应设有球窝（15.2），具有中心通孔（25）的细杆柱塞一（10.2），所述细杆柱塞一（10.2）的轴向一端为球头（26），每个细杆柱塞一（10.2）的轴向另一端为球型尾部（27），使得细杆柱塞一（10.2）的球头（26）限位于球窝（15.2）中，球型尾部（27）具有与柱塞同轴的圆柱形凹槽（29），每个细杆柱塞一（10.2）的球型尾部（27）留在对应浮杯（6）内，且球型尾部（27）外壁与对应浮杯（6）的内壁之间活动密封；S3：所述的缸体（9）采用端口板（5）与环形体（9.3）组成，环形体（9.3）上设有缸孔（30），转盘（22）上对应设有球窝（15.2），具有中心通孔（25）的细杆柱塞二（10.3）的轴向一端为球头（26），每个细杆柱塞二的轴向另一端为球型尾部（27），细杆柱塞二（10.3）球头（26）限位于球窝（15.2）中，每个细杆柱塞二（10.3）的球型尾部（27）留在环形体（9.3）的缸孔（30）内，且球型尾部（27）外壁设有的环形凹槽内安装的柱塞环（28）与对应缸孔（30）的内壁之间活动密封。 3.根据权利要求1所述的一种主轴等速驱动倾斜缸体组件的轴向柱塞泵，其特征在于，所述的球铰（23）外侧面设有多个曲面凹槽滚道（16.1），所述的多个曲面凹槽滚道（16.1）内设有滚珠（7）；所述的缸体（9）与多个曲面凹槽滚道（16.1）之间设有与其对应的滚道，通过滚珠（7）在滚道内的滚动配合传递转矩，驱动缸体转动，其实现结构如下：所述的缸体（9）采用分体式结构，由端口板（5）、浮杯（6）、固定型筒型板（9.1）、固定板（12）构成，端口板（5）、固定板（12）固定连接，浮杯（6）安装于端口板（5）、固定板（12）之间，固定型筒型板（9.1）安装于端口板（5）、固定板（12）内圈之间；所述球铰（23）外侧套有固定型保持架（8.1），位于固定型筒型板（9.1）内，固定型筒型板（9.1）内壁为球面且设有与所述的多个曲面凹槽滚道（16.1）对应的曲面滚道（24.1），在固定型保持架（8.1）上开有相应的腰型通孔（19），固定型保持架（8.1）的腰型通孔（19）内设有滚珠（7），滚珠（7）在曲面凹槽滚道（16.1）和固定型筒型板（9.1）内壁曲面滚道（24.1）之间滚动，主轴（1）带动球铰（23）转动，通过滚珠（7）和曲面凹槽型滚道（16.1）的配合传递转矩，驱动（9）分体式结构的缸体转动。 4.根据权利要求1所述的一种主轴等速驱动倾斜缸体组件的轴向柱塞泵，其特征在于，所述的球铰（23）的外侧面设有多个直线型槽滚道（16.2）；多个直线型槽滚道（16.2）内设有滚珠（7）；所述的缸体（9）与多个直线型槽滚道（16.2）之间设有与其对应的滚道，通过滚珠（7）在滚道内的滚动配合传递转矩，驱动缸体（9）转动，其实现结构为：所述的缸体（9）采用分体式结构，由端口板（5）、浮杯（6）、伸缩型筒型板（9.2）、固定板（12）构成，端口板（5）、固定板（12）固定连接，浮杯（6）安装于端口板（5）、固定板（12）之间，伸缩型筒型板（9.2）安装于端口板（5）、固定板（12）内圈之间，所述球铰（23）外侧套有伸缩型保持架（8.2），位于伸缩型筒型板（9.2）内侧，伸缩型筒型板（9.2）内壁为圆柱面并设有与所述多个直线型槽滚道（16.2）对应的直线滚道（24.2），伸缩型保持架（8.2）上开有相应的腰型通孔（19），伸缩型保持架（8.2）的腰型通孔（19）内设有滚珠（7），滚珠（7）在直线型槽滚道（16.2）与伸缩型筒型板（9.2）内壁的直线滚道（24.2）间滚动，主轴（1）带动球铰（23）转动，通过滚珠（7）和直线型槽滚道（16.3）的配合传递转矩，驱动分体式结构的缸体（9）转动。 5.根据权利要求1所述的一种主轴等速驱动倾斜缸体组件的轴向柱塞泵，其特征在于，所述球铰（23）外侧面设有多个曲面凹槽滚道（16.1），所述的多个曲面凹槽滚道（16.1）内设有滚珠（7）；所述的缸体（9）与多个曲面凹槽滚道（16.1）之间设有与其对应的滚道，通过滚珠（7）在滚道内的滚动配合传递转矩，驱动缸体转动，其实现结构如下：所述的缸体（9）采用一体式结构，由端口板（5）与环形体（9.3）组成，环形体（9.3）上设有缸孔（30），所述的球铰（23）外侧套有固定型保持架（8.1），环形体（9.3）内壁为球面并设有与多个曲面凹槽型滚道（16.1）对应的曲面滚道（24.1），在固定保持架(8.1)上开有相应的腰型通孔（19），固定保持架(8.1)上的腰型通孔（19）设有滚珠（7），滚珠（7）在所述的多个曲面凹槽型滚道（16.1）以及与其对应的环形体（9.3）内壁的曲面滚道（24.1）间滚动，主轴（1）带动球铰（23）转动，通过滚珠（7）和曲面凹槽型滚道（16.1）的配合传递转矩，驱动一体式结构缸体（9）转动。 6.根据权利要求1所述的一种主轴等速驱动倾斜缸体组件的轴向柱塞泵，其特征在于，所述的固定型筒型板（9.1）、伸缩型筒型板（9.2）、环形体（9.3）与端口板（5）之间安装有支撑环（14），所述支撑环（14）靠近球铰（23）的一侧为与球铰相配合的球面，支撑环（14）外侧安装有波形弹簧（13），波形弹簧（13）通过支撑环（14）作用于球铰（23）以及端口板（5）上。 7.根据权利要求2所述的一种主轴等速驱动倾斜缸体组件的轴向柱塞泵，其特征在于，端口板（5）上设有多个能与浮杯（6）、缸孔（30）连通的通油孔口（20），端口板（5）朝向配流盘（4）相互接触形成端面配合，构成配流副；所述的多个通油孔口（20）与配流盘（4）上吸油配流孔（21.1）和排油配流孔（21.2）连通。 8.根据权利要求1所述的一种主轴等速驱动倾斜缸体组件的轴向柱塞泵，其特征在于，所述的泵体包括有前泵体（2.1）和后泵体（2.2）固定连接而成，在前泵体（2.1）、后泵体（2.2）与主轴之间分别设有轴承（3）。 9.根据权利要求2所述的一种主轴等速驱动倾斜缸体组件的轴向柱塞泵，其特征在于，所述转盘（22）通过螺栓（17）安装有盖板（11），所述盖板（11）的球形通孔（18）与转盘（22）的球窝（15.2）一一对应，使得细杆柱塞一（10.2）球头（26）限位于球窝（15.2）中。 10.根据权利要求2所述的一种主轴等速驱动倾斜缸体组件的轴向柱塞泵，其特征在于，所述转盘（22）通过螺栓（17）安装有盖板（11），所述盖板（11）的球形通孔（18）与转盘（22）的球窝（15.2）一一对应，细杆柱塞二（10.3）球头（26）限位于球窝（15.2）中。