高压线旁树枝切割装置

1.一种高压线旁树枝切割装置，其特征在于，包括：无人机（10）；连接件（20），其一端与所述无人机（10）的底端枢接；切割单元，设置于所述连接件（20）的另一端；所述切割单元包括多个切割机构（30），所述切割机构（30）包括第一驱动件（31）、第二驱动件（32）、活动件（33）以及锯片（34），所述第一驱动件（31）设置于所述锯片（34）的底部，其输出端与所述锯片（34）传动连接，用于驱动所述锯片（34）转动，所述活动件（33）设置于所述锯片（34）上方，所述第二驱动件（32）的伸缩端用于驱动所述活动件（33）沿竖直方向移动，以使所述活动件（33）能够从顶端脱离所述锯片（34）；所述切割单元还包括安装架（40），多个所述切割机构（30）沿所述安装架（40）的长度方向间隔且均匀设置于所述安装架（40）内；多个所述切割机构（30）与所述安装架（40）均为可拆卸连接；所述安装架（40）上设置有连接组件（50），所述连接组件（50）包括连接块（51）和滑动件（52），所述连接块（51）内部设置有滑动槽（511），所述滑动件（52）能够在所述滑动槽（511）内滑动，所述滑动件（52）的一端设置有第一齿条（521）；切割机构（30）的一侧设置有立杆（60），所述立杆（60）一端与所述安装架（40）连接，另一端设置有齿轮（61），所述活动件（33）靠近所述立杆（60）的一侧沿竖直方向设置有第二齿条（331），所述齿轮（61）同时与所述第一齿条（521）、所述第二齿条（331）啮合连接，所述第一齿条（521）与所述第二齿条（331）垂直；所述切割机构（30）包括壳体（35），所述第一驱动件（31）、所述第二驱动件（32）、所述活动件（33）均设置于所述壳体（35）内；所述壳体（35）沿宽度方向的一侧设置有固定部（351），所述连接组件（50）还包括插销（54），所述插销（54）被配置为能够插接至所述固定部（351）内，或缩回至所述连接块（51）内部，以使所述切割机构（30）与所述连接组件（50）分离。 2.根据权利要求1所述的高压线旁树枝切割装置，其特征在于，所述安装架（40）沿其宽度方向贯穿设置有切割孔（41），所述锯片（34）设置于所述切割孔（41）内。 3.根据权利要求1所述的高压线旁树枝切割装置，其特征在于，所述连接组件（50）还包括活动杆（53）和第一弹性件（55），所述第一弹性件（55）沿竖直方向设置于所述连接块（51）内部，其两端分别与所述插销（54）和所述活动杆（53）连接，所述活动杆（53）的另一端能够抵接至所述滑动件（52），所述第一弹性件（55）的弹性力能够使所述插销（54）向所述连接块（51）内部收缩，所述滑动件（52）插接至所述滑动槽（511）内时，所述插销（54）的另一端能够插接至所述固定部（351）内。 4.根据权利要求3所述的高压线旁树枝切割装置，其特征在于，所述活动杆（53）远离所述第一弹性件（55）的一端设置有弧形面（531）。 5.根据权利要求1所述的高压线旁树枝切割装置，其特征在于，每个所述切割机构（30）沿长度方向的两侧均设置有所述第二齿条（331）、所述连接组件（50）以及所述立杆（60）。 6.根据权利要求1所述的高压线旁树枝切割装置，其特征在于，所述安装架（40）上设置有定位孔（42），所述连接件（20）远离所述无人机（10）的一端设置有定位销（21），所述定位销（21）能够对应插接至所述定位孔（42）内。