1.一种桥梁支座不锈钢板智能激光熔覆系统，其特征在于，包括：激光熔覆头，用于提供激光能量熔化熔覆材料和基材；六轴多关节机器人，用于多方位控制移动所述激光熔覆头；激光跟踪器，利用高精度传感器和算法,自动识别熔覆范围、计算最优熔覆路径、实时监测激光熔覆头的位置和熔覆路径并实时反馈，所述算法包括熔覆范围自动识别算法、计算最优的熔覆路径算法、激光熔覆头位置和熔覆路径的实时监测算法；其中，熔覆范围自动识别算法具体为：使用Canny边缘检测算法来识别熔覆区域的边界，Canny边缘检测算法包括以下步骤：①使用高分辨率摄像头拍摄待熔覆区域的图像，②高斯滤波降噪，③计算梯度幅值 和方向 ，④非极大值抑制，⑤双阈值检测和边缘连接；其中，梯度幅值 和方向 通过以下公式计算： ；其中， 和 分别是图像在 和 方向上的梯度；确定熔覆区域的边界后，使用Otsu’s方法自动确定最佳阈值 T ，将图像分割成熔覆区域和背景区域；Otsu’s方法的目标是最小化类内方差，即最大化类间方差；最佳阈值 T 通过以下公式计算： ；其中， 和 分别是背景区域和熔覆区域的概率， 和 分别是背景区域和熔覆区域的均值；送丝机构，用于提供熔覆材料，所述熔覆材料采用熔覆丝材，熔化过程柔和、无飞溅，实现材料的高利用率；以及电气控制系统，用于协调各部件的运动控制，根据熔覆要求合理调整熔覆功率、熔覆路径、送丝速度，并实时监测熔覆过程的状态和质量；所述计算最优的熔覆路径算法具体为：基于识别出的熔覆区域，采用路径规划算法A*算法来寻找从起点到终点的最优路径，所述A*算法具体如下：定义启发式函数 和代价函数 ，成本函数 为： ；其中， 是从起始节点到当前节点 的实际成本， 是从当前节点 到目标节点 的估计成本；启发式函数 用于估计从当前节点 到目标节点 的成本，其采用欧几里得距离： ；其中， ， 分别为当前节点 和目标节点 在x轴上的坐值， 、 分别为当前节点 和目标节点 在 轴上的坐值，当目标节点 被找到后，通过追踪父节点来重建从起始节点到目标节点 的路径；这个过程提供了算法到达目标节点 所采取的实际路线，显示了最优路径中的节点序列，高效地找到最优路径；激光熔覆头位置和熔覆路径的实时监测算法具体为：激光跟踪器通过高精度传感器实时获取激光熔覆头的位置，设激光熔覆头的实际位置为 ，预定路径上的理论位置为 ，则位置误差 表示为： ；根据位置误差用PID控制器校正位置误差调整激光熔覆头的路径，确保熔覆路径的精确度，PID控制器的输出 为： ；其中， 是位置误差， ， ， 是PID控制器的参数。
2.根据权利要求1所述一种桥梁支座不锈钢板智能激光熔覆系统，其特征在于，所述激光熔覆头内部装有高功率激光器，能够产生高能量密度的激光束，用于熔化熔覆材料和基材，形成熔覆层。
3.根据权利要求1所述一种桥梁支座不锈钢板智能激光熔覆系统，其特征在于，所述六轴多关节机器人具有六自由度移动和转动功能，在熔覆过程中带动所述激光熔覆头提供精确的空间定位和运动控制。
4.根据权利要求1所述一种桥梁支座不锈钢板智能激光熔覆系统，其特征在于，所述送丝机构通过精确的电机控制和传感器反馈，确保熔覆材料的输送速度和量与激光熔覆头的移动速度和熔覆需求相匹配。
5.一种使用如权利要求1-4任一项所述桥梁支座不锈钢板智能激光熔覆系统的熔覆方法，其特征在于，包括如下具体步骤：S100:基体与熔覆材料准备：对基体进行预处理，并选择符合要求的熔覆丝材；S200:熔覆系统参数设定：启动智能激光熔覆系统，导入产品图纸，指定熔覆范围及厚度，调整激光器功率参数、送丝速度，自动规划熔覆路径；S300:智能激光熔覆：六轴多关节机器人带动激光熔覆头运动至熔覆路径起点，送丝机构输送熔覆丝材，激光熔覆头输出激光束，激光跟踪器实时监测熔覆路径和熔覆层厚度并传递至电气控制系统,对熔覆质量及熔覆路径进行实时调整，最终完成预定的熔覆要求；S400:熔覆层精加工及抛光处理：对熔覆层进行精加工至设计需要的厚度，然后进行抛光处理,抛光至设计需要的粗糙度，达到使用要求。
6.根据权利要求5的熔覆方法，其特征在于，所述熔覆丝材为不锈钢丝材，丝材直径在φ0.2mm至φ3mm之间，所述送丝机构的送丝速度在1~25m/min之间，所述激光器功率可实现3~12kW调节。
7.根据权利要求6的熔覆方法，其特征在于，所述熔覆层厚度通过调整送丝机构的送丝速度和激光束的移动速度来控制，熔覆层厚度在0.5mm至5mm之间。
