一种桥梁底面表观状态的检测装置和方法

本发明涉及桥梁底部外观状态检测技术领域，具体涉及一种桥梁底面表观状态的检测装置和方法，包括主车体、第一成像设备、第二成像设备、光电旋转编码器、数采及控制计算机和电源，第一成像设备、第二成像设备、光电旋转编码器、数采及控制计算机和电源均置于主车体上，电源分别为第一成像设备、第二成像设备、光电旋转编码器和数采及控制计算机供电；第一成像设备、第二成像设备和光电旋转编码器分别与数采及控制计算机连接；光电旋转编码器分别与第一成像设备、第二成像设备连接；该装置能实现梁体底面表观状态的非接触式检测，且该装置携带组装方便，能对梁体底面表观病害进行精确识别，避免了人工目视检测存在的主观偏差。