1.一种基于动动差分和光学测量联合定位的回收定位测量系统，其特征在于，包括：北斗差分定位设备、光学融合系统、数据综合设备、火箭系统、数传设备、数传天线、导航天线、地面数传设备、差分天线和北斗基准设备；其中，北斗差分定位设备，通过导航天线实时进行基于北斗全球导航系统的自定位测量，输出火箭系统的绝对定位结果；通过差分天线采集的北斗卫星基准信息和火箭系统发送的动态基准回收平台自定位信息，进行伪距差分和载波相位差分相对定位，得到卫星相对定位结果；将绝对定位结果和卫星相对定位结果发送给数据综合设备；光学融合系统，采集光学信标信息，输出光学相对定位结果，发送给数据综合设备；数据综合设备，根据北斗差分定位设备输出的卫星相对定位结果和光学融合系统发送的光学相对定位结果，得到综合相对定位结果，输出给火箭系统；将绝对定位结果转发给火箭系统；火箭系统，通过数传设备和数传天线，对地面数传设备发送的信息进行接收、解调，解析出动态基准回收平台自定位信息，发送给北斗差分定位设备；根据绝对定位结果和综合相对定位结果进行火箭控制；所述光学融合系统，包括若干光学探测器、光学信息处理设备和若干光学信标；其中，光学探测器，在火箭回收着陆段实时捕捉光学信标的信号，将光学信标，实时传输给光学信息处理设备；光学信息处理设备，对光学信标进行图像匹配，并采用位姿解算算法，输出光学相对定位结果，发送给数据综合设备。
2.根据权利要求1所述的一种基于动动差分和光学测量联合定位的回收定位测量系统，其特征在于，所述卫星相对定位结果，具体为：其中， 和 分别为火箭运动过程中相邻观测时刻；y为PDOT观测模型；上标 、 分别表示卫星号； 为星间差分载波相位观测值； 为对应的星间差分几何距离， 为光速， 为卫星钟差，由广播星历参数计算得到； 为观测时刻 的火箭位置， 为观测时刻 的火箭位置； 为相邻时刻的移动站位置增量； 为星间差分载波相位的权矩阵； 为视线矩阵。
3.根据权利要求2所述的一种基于动动差分和光学测量联合定位的回收定位测量系统，其特征在于，所述视线矩阵，具体为：其中， 为视线矩阵， 为时间变量，i=1,2,…,n，n为观测到的卫星数。
4.根据权利要求1所述的一种基于动动差分和光学测量联合定位的回收定位测量系统，其特征在于，所述根据北斗差分定位设备输出的卫星相对定位结果和光学融合系统发送的光学相对定位结果，得到综合相对定位结果，具体为：卫星相对定位结果包括载波相位差分卫星相对定位结果和伪距差分卫星相对定位结果；依次确定载波相位差分卫星相对定位结果、光学相对定位结果、伪距差分卫星相对定位结果和火箭系统的绝对定位结果的优先级分别为Y1、Y2、Y3、Y4；其中，Y1＞Y2＞Y3＞Y4；当出现载波相位差分卫星相对定位结果、光学相对定位结果、伪距差分卫星相对定位结果和火箭系统的绝对定位结果中的一个或多个定位结果时，按照优先级排序，输出最大优先级对应的定位结果为综合相对定位结果。
5.根据权利要求4所述的一种基于动动差分和光学测量联合定位的回收定位测量系统，其特征在于，所述光学相对定位结果，具体为：其中， 为火箭t时刻光学相对定位结果，N为相机总数，n为每个相机t时刻观测到的信标总数， 为 和 的线性方程式， 为相机k和信标i之间距离斜距，t为定位时刻， 为信标i和信标中心点的直线距离的实测值， 为相机k在t时刻所拍到的图像中信标i和信标中心点的直线距离， 为相机编号， 为信标编号。
6.根据权利要求4所述的一种基于动动差分和光学测量联合定位的回收定位测量系统，其特征在于，所述每个光学探测器包含一个大视场相机和一个小视场相机；大视场相机焦距10~12mm，垂直和水平视场角均为45°~56.1°；小视场相机焦距20~35mm，垂直和水平视场角均为15°~20.7°。
7.根据权利要求4所述的一种基于动动差分和光学测量联合定位的回收定位测量系统，其特征在于，所述每个光学信标采用独立电源供电。
