一种基于雷视融合的高铁周界入侵报警方法及系统

本发明公开了一种基于雷视融合的高铁周界入侵报警方法及系统，解决了现有技术中高铁周界入侵报警的可靠性较低的问题，包括基于雷达数据进行天气检测和轨面异物检测，生成雷达天气信息和雷达报警信息；基于视频数据进行天气检测和轨面异物检测，对运动目标和低置信度目标采用类SORT算法结合IOU和梯度以及LBP进行物体跟踪，生成视频天气信息和视频报警信息；分别对天气信息和报警信息进行决策级融合，保留有效报警信息；将一段时间内的有效报警信息进行优先级加权，优先级最高的报警信息作为最终报警信息。本发明提升了物体跟踪的可靠性，考虑的影响因素更全面，进一步提升了高铁周界入侵报警的可靠性。