一种番茄采摘末端执行器

本发明公开了一种番茄采摘末端执行器，涉及农业自动化技术领域，包括夹持模块、剪切模块和连接模块，夹持模块和剪切模块均安装于连接模块上，且剪切模块位于夹持模块上方，连接模块的上端开口用于待采摘番茄伸入，夹持模块用于夹持伸入连接模块内的待采摘番茄，剪切模块用于切断伸入连接模块内的待采摘番茄的果梗，剪切模块的剪切端在待采摘番茄伸入连接模块前缩回至处于回收状态，剪切模块的剪切端在待采摘番茄被夹持模块夹持后能够伸出至处于工作状态。本发明能够实现番茄的自动采摘，提高采摘效率，节省人力。