基于AR眼镜远程指导的图像稳定方法及装置、电子设备

1.一种基于AR眼镜远程指导的图像稳定方法，其特征在于，包括：在处于互动指导模式的情况下，确定指导手势进入坐标；获取指导手势数据以及现场视频数据，并基于所述指导手势数据、现场视频数据以及所述指导手势进入坐标，生成预设时长的初始互动指导视频，其中，所述初始互动指导视频的开始时刻点为所述互动指导模式的开启时刻点或者每一预设时长的起始时刻点，所述初始互动指导视频中的每帧互动指导图像包含目标检修设备所在的设备区域和指导手势；在每次互动指导时长达到所述预设时长的情况下，确定指导手势结束坐标，并确定所述设备区域的最新位置坐标；基于所述设备区域在所述初始互动指导视频中的第一帧互动指导图像上的开始位置坐标、所述最新位置坐标、所述指导手势进入坐标以及所述指导手势结束坐标，对所述初始互动指导视频进行处理，得到稳定互动指导视频；其中，在基于所述指导手势数据、现场视频数据以及所述指导手势进入坐标，生成预设时长的初始互动指导视频之前，还包括：确定指导手势进入时刻；基于所述现场视频数据，确定所述指导手势进入时刻下的所述目标检修设备所在的所述设备区域的所述开始位置坐标；其中，在确定所述设备区域的最新位置坐标之后，还包括：基于所述指导手势进入坐标在所述开始位置坐标指示的所述设备区域的位置，确定在所述最新位置坐标指示的所述设备区域上的最新指导手势进入坐标；基于所述指导手势结束坐标在所述开始位置坐标指示的所述设备区域的位置，确定在所述最新位置坐标指示的所述设备区域上的最新指导手势结束坐标；其中，得到稳定互动指导视频的步骤，包括：确定所述开始位置坐标指示的所述设备区域与所述最新位置坐标指示的所述设备区域在同一坐标系下的重叠面积；在所述重叠面积小于预设面积阈值的情况下，采用插值均匀算法，将从所述指导手势进入坐标到所述指导手势结束坐标的指导手势，绘制到从所述指导手势进入坐标到所述最新指导手势结束坐标的区间上，得到所述稳定互动指导视频。 2.根据权利要求1所述的图像稳定方法，其特征在于，所述图像稳定方法还包括：确定互动指导区域；在检测到指导对象的指导手势进入所述互动指导区域的情况下，确定进入所述互动指导模式；在检测到所述指导对象的所述指导手势离开所述互动指导区域的情况下，确定退出所述互动指导模式。 3.根据权利要求1所述的图像稳定方法，其特征在于，基于所述指导手势数据、现场视频数据以及所述指导手势进入坐标，生成预设时长的初始互动指导视频的步骤，包括：从所述指导手势数据中提取所述预设时长内每一时刻的指导手势图像，其中，每一时刻对应所述现场视频数据中的一帧图像，所述现场视频数据中的每帧图像包含所述设备区域；基于所述指导手势进入坐标以及所述开始位置坐标，将每一时刻的所述指导手势图像叠加到对应帧的所述现场视频数据中的图像，得到多帧互动指导图像；基于多帧所述互动指导图像，生成所述初始互动指导视频。 4.根据权利要求1所述的图像稳定方法，其特征在于，在确定所述开始位置坐标指示的所述设备区域与所述最新位置坐标指示的所述设备区域在同一坐标系下的重叠面积之后，还包括：在所述重叠面积大于等于预设面积阈值的情况下，确定所述初始互动指导视频处于稳定状态；将所述初始互动指导视频表征为所述稳定互动指导视频。 5.一种采用权利要求1所述的基于AR眼镜远程指导的图像稳定方法的图像稳定装置，其特征在于，包括：第一确定单元，用于在处于互动指导模式的情况下，确定指导手势进入坐标；生成单元，用于获取指导手势数据以及现场视频数据，并基于所述指导手势数据、现场视频数据以及所述指导手势进入坐标，生成预设时长的初始互动指导视频，其中，所述初始互动指导视频的开始时刻点为所述互动指导模式的开启时刻点或者每一预设时长的起始时刻点，所述初始互动指导视频中的每帧互动指导图像包含目标检修设备所在的设备区域和指导手势；第二确定单元，用于在每次互动指导时长达到所述预设时长的情况下，确定指导手势结束坐标，并确定所述设备区域的最新位置坐标；处理单元，用于基于所述设备区域在所述初始互动指导视频中的第一帧互动指导图像上的开始位置坐标、所述最新位置坐标、所述指导手势进入坐标以及所述指导手势结束坐标，对所述初始互动指导视频进行处理，得到稳定互动指导视频。 6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的基于AR眼镜远程指导的图像稳定方法。 7.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至4中任意一项所述的基于AR眼镜远程指导的图像稳定方法。