1.一种电梯井道内弱光通量环境识别自动补偿方法，其特征在于，包括：获取电梯井道内被照射点的信息及探照灯信息，其中，所述被照射点的信息包括：被照射点到电梯井道水平边缘的距离、被照射点到电梯井道垂直边缘的距离、障碍物的表面积和障碍物的反射率，所述探照灯信息包括：探照灯亮度分布的标准差、探照灯光线在水平方向上的传播距离的平方和探照灯光线在垂直方向上的传播距离的平方；设置探照灯照射强度调整模型，根据所述电梯井道内被照射点的信息和所述探照灯信息，计算探照灯在电梯井道内的被照射点处的照射强度；所述探照灯照射强度调整模型包括： ，其中， 为探照灯在电梯井道内的被照射点 处的照射强度， 为探照灯整体调整因子， 为电梯井道内的被照射点 到电梯井道水平边缘的距离， 为电梯井道内的被照射点 到电梯井道垂直边缘的距离， 为距离调整因子， 为障碍物的数量， 为障碍物调整因子， 为电梯井道内的被照射点 到第 个障碍物的距离， 为第 个障碍物对照射强度的影响因子， 为在电梯井道内的被照射点 处探照灯初始光源类型对照射强度的影响函数， 为在电梯井道内的被照射点 处探照灯的亮度分布和光束照射方向对照射强度的影响函数；第 个障碍物对照射强度的影响因子 包括： ，其中， 为第 个障碍物的表面积， 为第 个障碍物的形状调整因子， 为第 个障碍物的反射率；在电梯井道内的被照射点 处探照灯初始光源类型对照射强度的影响函数 包括： ，其中， 为探照灯亮度分布的标准差，当探照灯的光源是聚光型，则 为光源的发散角度，当探照灯的光源是环形光源，则 为光源的内外半径比率， 为探照灯光线在水平方向上的传播距离的平方， 为探照灯光线在垂直方向上的传播距离的平方；在电梯井道内的被照射点 处探照灯的亮度分布和光束照射方向对照射强度的影响函数 包括： ，其中， 为探照灯亮度分布的标准差， 为探照灯光线在水平方向上的传播距离的平方， 为探照灯光线在垂直方向上的传播距离的平方， 为柯西分布的半宽度参数， 为探照灯光线沿着水平平面逆时针或顺时针旋转的角度， 为探照灯光线的主方向；通过梯度下降法或蚁群算法对所有调整因子进行拟合；根据所述照射强度对探照灯进行调整，以使探照灯照射在被照射点的照射强度，满足电梯检修的作业要求；根据所述照射强度对探照灯进行调整，以使探照灯照射在被照射点的照射强度，满足电梯检修的作业要求，包括：当探照灯在电梯井道内的被照射点 处的照射强度 小于预设强度阈值时，提高探照灯的照射强度。
2.一种电梯井道内弱光通量环境识别自动补偿系统，其特征在于，包括：获取信息模块，用于获取电梯井道内被照射点的信息及探照灯信息，其中，所述被照射点的信息包括：被照射点到电梯井道水平边缘的距离、被照射点到电梯井道垂直边缘的距离、障碍物的表面积和障碍物的反射率，所述探照灯信息包括：探照灯亮度分布的标准差、探照灯光线在水平方向上的传播距离的平方和探照灯光线在垂直方向上的传播距离的平方；设置模型模块，用于设置探照灯照射强度调整模型，根据所述电梯井道内被照射点的信息和所述探照灯信息，计算探照灯在电梯井道内的被照射点处的照射强度；所述探照灯照射强度调整模型包括： ，其中， 为探照灯在电梯井道内的被照射点 处的照射强度， 为探照灯整体调整因子， 为电梯井道内的被照射点 到电梯井道水平边缘的距离， 为电梯井道内的被照射点 到电梯井道垂直边缘的距离， 为距离调整因子， 为障碍物的数量， 为障碍物调整因子， 为电梯井道内的被照射点 到第 个障碍物的距离， 为第 个障碍物对照射强度的影响因子， 为在电梯井道内的被照射点 处探照灯初始光源类型对照射强度的影响函数， 为在电梯井道内的被照射点 处探照灯的亮度分布和光束照射方向对照射强度的影响函数；第 个障碍物对照射强度的影响因子 包括： ，其中， 为第 个障碍物的表面积， 为第 个障碍物的形状调整因子， 为第 个障碍物的反射率；在电梯井道内的被照射点 处探照灯初始光源类型对照射强度的影响函数 包括： ，其中， 为探照灯亮度分布的标准差，当探照灯的光源是聚光型，则 为光源的发散角度，当探照灯的光源是环形光源，则 为光源的内外半径比率， 为探照灯光线在水平方向上的传播距离的平方， 为探照灯光线在垂直方向上的传播距离的平方；在电梯井道内的被照射点 处探照灯的亮度分布和光束照射方向对照射强度的影响函数 包括： ，其中， 为探照灯亮度分布的标准差， 为探照灯光线在水平方向上的传播距离的平方， 为探照灯光线在垂直方向上的传播距离的平方， 为柯西分布的半宽度参数， 为探照灯光线沿着水平平面逆时针或顺时针旋转的角度， 为探照灯光线的主方向；通过梯度下降法或蚁群算法对所有调整因子进行拟合；调整模块，用于根据所述照射强度对探照灯进行调整，以使探照灯照射在被照射点的照射强度，满足电梯检修的作业要求；根据所述照射强度对探照灯进行调整，以使探照灯照射在被照射点的照射强度，满足电梯检修的作业要求，包括：当探照灯在电梯井道内的被照射点 处的照射强度 小于预设强度阈值时，提高探照灯的照射强度。
