1.一种具有履带式循环电梯系统的垂直地下车库，其特征在于所述垂直地下车库包括管片井筒、楼层板以及履带式循环电梯系统，所述管片井筒由沉井管片拼合组成，所述履带式循环电梯系统居中设置于所述管片井筒的中心位置，所述楼层板自上而下依次设置以将所述管片井筒在竖直方向上分隔为若干停车层；其中，所述履带式循环电梯系统包括两组链轮、履带链、导向机构以及若干开放式轿厢，两组所述链轮分别设置于所述管片井筒的顶部和底部，所述履带链匹配套装于两个所述链轮上并由所述链轮驱动循环旋转；所述开放式轿厢间隔固定于所述履带链上，所述开放式轿厢包括竖向基板以及若干水平焊接于所述竖向基板正面底部的承重杆，各所述承重杆之间间隔分布；所述导向机构设置于所述竖向基板的背面并对所述开放式轿厢进行导向以使其始终保持竖直状态；各层所述停车层的地面上分别设置有一个停车层入口和一个停车层出口，所述停车层入口对应布置于所述履带链向下传动的一侧，所述停车层出口对应布置于所述履带链向上传动的一侧；所述停车层入口和所述停车层出口均设置有平移式提取车平台，所述平移式提取车平台包括栅条平台以及布置于所述栅条平台两侧的滑轨，所述栅条平台包括位于后端的横杆以及垂直焊接于所述横杆上的若干纵杆，各所述纵杆之间间隔分布且间隙大于所述承重杆的直径；所述管片井筒位于地面上的顶层设置有车库入口和车库出口，所述车库入口和所述车库出口均设置有所述平移式提取车平台；所述栅条平台的两侧设置有若干可走行的滚轮，所述滚轮由电机驱动并走行于两侧的所述滑轨上；所述车库入口设置有车辆移运底盘，所述车辆移运底盘的下底面设置有前后两组走行轮，所述走行轮的横向长度大于至少两根所述承重杆之间的横向距离；当车辆停在所述车库入口处的所述车辆移运底盘上之后，所述车辆移运底盘自动移动到所述平移式提取车平台上，所述平移式提取车平台自地面向外平移至所述开放式轿厢的运动路径上，在不停止运转所述履带式循环电梯系统的情况下，处于上升状态的所述履带链上的所述开放式轿厢从所述平移式提取车平台的间隙中通过并将所述车辆移运底盘抬升脱离所述平移式提取车平台以落座于所述开放式轿厢上，之后控制所述平移式提取车平台回缩至地面；根据车辆所需要停靠的停车层，当所述开放式轿厢上处于下降状态并接近所要停靠的停车层时，控制所在停车层的所述平移式提取车平台自内向外平移至所述开放式轿厢的运动路径上，在不停止运转所述履带式循环电梯系统的情况下，处于下降状态的所述开放式轿厢从所述平移式提取车平台的间隙中向下通过，并将所述车辆移运底盘以及位于其上的车辆留在了所述平移式提取车平台上，之后控制所述平移式提取车平台向内回缩至所述停车层地面。
2.根据权利要求1所述的一种具有履带式循环电梯系统的垂直地下车库，其特征在于所述履带链由依次交错设置的内链节和外链节组成，所述内链节包括两块平行设置的内链板以及布置于两所述内链板之间的两组滚筒组合，所述滚筒组合由套筒以及套装于所述套筒之外的滚子组成；所述外链节包括两块平行设置的外链板以及布置于两所述外链板之间的两组销轴，所述外链节布置于相邻的两个所述内链节之间，所述外链节中的两根所述销轴分别插装于相邻的两个所述内链节的所述套筒之内。
3.根据权利要求2所述的一种具有履带式循环电梯系统的垂直地下车库，其特征在于所述外链节中的其中一根所述销轴突出于所述外链板，且所述销轴与所述外链板之间可发生相对转动，所述开放式轿厢中的所述竖向基板的背面同所述销轴端部之间固定连接，所述销轴的另一端也突出于所述外链板并同所述导向机构固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有履带式循环电梯系统的垂直地下车库，其特征在于所述导向机构包括十字导向架以及导向基板，所述十字导向架的中心同所述销轴端部固定连接，所述十字导向架的四个端部分别固定设置有导向柱，竖直设置的所述导向基板上开设有两组导向槽，一组所述导向槽用于对所述开放式轿厢的上升进行导向，另一组所述导向槽用于对所述开放式轿厢的下降进行导向，所述导向槽包括一条居中设置的竖向中心槽以及两条设置于所述竖向中心槽两侧的竖向侧槽，所述竖向中心槽用于对所述十字导向架竖向两端的所述导向柱进行导向，所述竖向侧槽用于对所述十字导向架横向两端的所述导向柱进行导向；其中，每组所述导向槽中位于外侧的所述竖向侧槽顶部还具有弧形导槽以适应所述开放式轿厢在所述链轮处的转向。
