垂直车库中利用旋转式循环电梯系统高效转运汽车的方法

1.一种垂直车库中利用旋转式循环电梯系统高效转运汽车的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：S1：构建垂直车库：所述垂直车库包括管片井筒、楼层板以及可旋转式循环电梯系统，所述管片井筒由沉井管片拼合组成，所述楼层板自上而下依次设置以将所述管片井筒在竖直方向上分隔为若干停车层，各所述楼层板的中心区域开设有圆形通孔以构成位于所述管片井筒中心区域的电梯井道，所述可旋转式循环电梯系统在所述电梯井道内作升降和旋转作业；所述可旋转式循环电梯系统包括两组链轮、履带链以及若干开放式轿厢；两组所述链轮分别设置于所述管片井筒的顶部和底部，每组所述链轮包括转动轴以及设置于所述转动轴两端的齿轮；所述履带链的数量为两条，分别装配于所述转动轴两端的所述齿轮上，两条所述履带链之间设置有横杆，所述横杆下方吊装有开放式轿厢；所述开放式轿厢包括固定槽以及若干水平插装并焊接于所述固定槽内的承重杆，各所述承重杆之间间隔分布以构成载车平台，所述载车平台的正上方水平设置有一根横向承重杆，所述载车平台与所述横向承重杆之间通过斜拉吊杆进行吊装连接，所述横向承重杆与所述横杆之间设置有可旋转式机构以实现铰接吊装和旋转；所述可旋转式循环电梯系统还包括结构框架和环形轨道，所述链轮的所述转动轴两端部分别支撑于所述结构框架上，所述结构框架上设置有至少上、下两道环形轨道，在与所述环形轨道设置高度相同的所述停车层上设置多个驱动机构以驱动所述环形轨道及所述结构框架作旋转运动；所述停车层上沿靠近所述电梯井道的环向间隔设置有若干平移式提取车平台，所述平移式提取车平台包括栅条平台以及布置于所述栅条平台两侧的滑轨，所述栅条平台包括位于后端的横杆以及垂直焊接于所述横杆上的若干纵杆，各所述纵杆之间间隔分布且间隙大于所述承重杆的直径；S2：车辆行驶至位于地面的车库入口，控制车辆移运底盘行驶至车辆底部并抬升以将所述车辆移运至所述车库入口处的所述平移式提取车平台上；S3：通过所述驱动机构驱动所述环形轨道旋转以带动所述可旋转式循环电梯系统进行整体旋转，以将所述开放式轿厢旋转至预设角度，并同位于所述车库入口处的所述车辆相对应；S4：当处于上升通道中的所述开放式轿厢上升至接近于所述车库入口处的所述车辆时，控制所述车库入口处的所述平移式提取车平台的所述栅条平台自地面向外平移至所述开放式轿厢的运动路径上，处于上升运动状态且空载的所述开放式轿厢的载车平台从所述栅条平台的间隙中通过并将所述车辆移运底盘抬升脱离所述栅条平台以落座于所述开放式轿厢的所述载车平台上，之后控制所述栅条平台回缩至地面上复位；载有所述车辆和所述车辆移运底盘的所述开放式轿厢绕位于顶部的所述链轮旋转至下降通道中，之后通过所述可旋转式机构控制所述开放式轿厢进行180°的转向，以使所述载车平台及其上的所述车辆恢复朝向所述楼层板的方向；S5：待所述开放式轿厢绕所述链轮旋转至下降通道上之后，根据算法指定的所需停车层，在所述开放式轿厢即将下降至对应停车层之前，控制对应停车层上的所述平移式提取车平台的所述栅条平台快速向外平移至所述开放式轿厢的下降路径上，处于下降运动状态的所述开放式轿厢的所述载车平台从所述栅条平台的间隙中通过，并使所述车辆移运底盘及其上的所述车辆落座于所述栅条平台上，之后控制所述栅条平台回缩至停车层地面上，并控制所述车辆移运底盘从所述平移式提取车平台上行驶下来并自动停放至该所述停车层的空车位上；S6：当用户需要取车时，控制所述车辆移运底盘将所述车辆运载至所述停车层的所述平移式提取车平台上；当空载的所述开放式轿厢上升靠近至对应的所述停车层时，控制所述平移式提取车平台上的所述栅条平台自内向外平移至所述开放式轿厢的运动路径上，处于上升运动状态的所述开放式轿厢从所述栅条平台的间隙中通过，并同步将所述车辆移运底盘和所述车辆转换落座至所述开放式轿厢的所述载车平台上；当所述开放式轿厢上升运动并绕所述链轮旋转至另一侧的下降通道上时，驱动所述开放式轿厢旋转180°，并控制位于地面的车库出口处的所述平移式提取车平台向外延伸至所述开放式轿厢的下降通道上，以步骤S5中相同的方法使所述平移式提取车平台提取到所述开放式轿厢上的所述车辆和所述车辆移运底盘，之后控制所述平移式提取车平台回缩至所述车库出口处的地面上，所述车辆移运底盘运载所述车辆至指定取车位置后下降脱离车辆，最后便于用户取车驶离。 2.根据权利要求1所述的一种垂直车库中利用旋转式循环电梯系统高效转运汽车的方法，其特征在于所述栅条平台的两侧设置有若干可走行的滚轮，所述滚轮由电机驱动并走行于两侧的所述滑轨上，以完成所述栅条平台自内向外或自外向内的平移动作。 3.根据权利要求1所述的一种垂直车库中利用旋转式循环电梯系统高效转运汽车的方法，其特征在于步骤S6中，当处于上升运动状态的所述开放式轿厢从所述栅条平台的间隙中通过，并同步将所述车辆移运底盘和所述车辆转换落座至所述开放式轿厢的所述载车平台上时，通过所述驱动机构驱动所述环形轨道旋转以带动所述可旋转式循环电梯系统进行整体旋转，以将所述开放式轿厢旋转至预设角度并同位于所述车库出口处的所述平移式提取车平台相对应。 4.根据权利要求3所述的一种垂直车库中利用旋转式循环电梯系统高效转运汽车的方法，其特征在于所述管片井筒的底部设置可旋转式底座，所述结构框架的底部安装于所述可旋转式底座上，所述环形轨道固定于所述结构框架上，所述环形轨道上的上表面设置有若干间隔分布的凸柱，布置于所述停车层上的驱动机构包括固定架、电机以及环轨驱动齿轮，所述电机经所述固定架固定于所述停车层地面上，所述电机的转动轴上固定安装有环轨驱动齿轮，所述环轨驱动齿轮通过驱动所述环形轨道上的所述凸柱以带动所述环形轨道和所述结构框架的旋转。 5.根据权利要求4所述的一种垂直车库中利用旋转式循环电梯系统高效转运汽车的方法，其特征在于所述环形轨道由两个半圆弧段组成，两个所述半圆弧段之间存在两处预留缺口，所述预留缺口位于所述履带链的区域。 6.根据权利要求1所述的一种垂直车库中利用旋转式循环电梯系统高效转运汽车的方法，其特征在于所述履带链由依次交错设置的内链节和外链节组成，所述内链节包括两块平行设置的内链板以及布置于两块所述内链板之间的两组滚筒组合，所述滚筒组合由套筒以及套装于所述套筒之外的滚子组成；所述外链节包括两块平行设置的外链板以及布置于两块所述外链板之间的两组销轴，所述外链节布置于相邻的两个所述内链节之间，所述外链节中的两根所述销轴分别插装于相邻的两个所述内链节的所述套筒之内；在所述横杆的设置位置处，所述横杆与所述销轴呈一体结构。 7.根据权利要求1所述的一种垂直车库中利用旋转式循环电梯系统高效转运汽车的方法，其特征在于所述斜拉吊杆设置于所述载车平台最两侧的所述承重杆上，每侧设置有两根所述斜拉吊杆，两根所述斜拉吊杆的一端分别连接所述承重杆的一端以及所述承重杆的另一端处的所述固定槽上，两根所述斜拉吊杆的另一端交汇于所述横向承重杆上。 8.根据权利要求7所述的一种垂直车库中利用旋转式循环电梯系统高效转运汽车的方法，其特征在于所述可旋转式机构包括固定套、旋转平台以及铰接套，所述固定套套装于所述横向承重杆上，所述横向承重杆的截面呈矩形，所述固定套呈与所述横向承重杆相匹配的内腔以构成相互固定，所述铰接套套装于所述横杆上以构成相互铰接旋转关系，所述旋转平台为环向旋转机构并由一电机驱动。 9.根据权利要求1所述的一种垂直车库中利用旋转式循环电梯系统高效转运汽车的方法，其特征在于所述开放式轿厢在与外延伸的所述栅条平台相互通过时，升降速度控制在10-15cm/s。