1.一种电机装备混杂系统仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电机装备混杂系统的完整系统模型；在所述完整系统模型中引入接口元件，通过所述接口元件将所述完整系统模型划分为电气系统模型和多学科系统模型，其中，所述接口元件包括对偶的受控势源和受控流源，所述受控势源是一种电压源，其输出电压由另一个电路变量控制；所述受控流源是一种电流源，其输出电流由另一个电路变量控制；在所述完整系统模型中引入接口元件，包括识别所述多学科系统模型的系统类型；根据所述系统类型确定所述受控势源和所述受控流源，若所述系统类型为平动机械系统，所述受控势源为受控速度源，所述受控流源为受控力源，其中，所述受控速度源的速度受到所述受控力源的速度控制并与受控力源的速度相等，所述受控力源的力受到所述受控速度源的力控制并与所述受控速度源的力相等；若所述系统类型为转动机械系统，所述受控势源为受控转速源，所述受控流源为受控转矩源，所述受控转速源的转速受到所述受控转矩源的转速控制并与所述受控转矩源的转速相等，所述受控转矩源的转矩受到受控转速源的转矩控制并与所述受控转速源的转矩相等；若所述系统类型为热系统，所述受控势源为受控温度源，所述受控流源为受控热流源，所述受控温度源的温度受到所述受控热流源的温度控制并与所述受控热流源的温度相等，所述受控热流源的热流受到所述受控温度源的热流控制并与所述受控温度源的热流相等；根据所述受控势源和所述受控流源生成所述接口元件；所述电气系统模型和所述多学科系统模型之间通过信号联通，所述接口元件和所述多学科系统模型具备完整的边界条件；根据所述接口元件和所述多学科系统模型生成功能模型单元，根据所述功能模型单元和所述电气系统模型进行电机装备混杂系统的仿真。
2.根据权利要求1所述的电机装备混杂系统仿真方法，其特征在于，所述根据所述接口元件和所述多学科系统模型生成功能模型单元，包括：获取功能模型接口中模型交换规则；将所述接口元件和所述多学科系统模型按照所述模型交换规则编译为所述功能模型单元。
3.根据权利要求1所述的电机装备混杂系统仿真方法，其特征在于，所述多学科系统模型的系统类型包括平动机械系统、转动机械系统和热系统的至少一个。
4.根据权利要求1所述的电机装备混杂系统仿真方法，其特征在于，所述根据所述功能模型单元和所述电气系统模型进行电机装备混杂系统的仿真，包括：根据所述功能模型单元和所述电气系统模型编译所述电机装备混杂系统的整体系统方程，基于所述整体系统方程进行所述电机装备混杂系统的仿真。
5.一种电机装备混杂系统仿真装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取电机装备混杂系统的完整系统模型；划分模块，用于在所述完整系统模型中引入接口元件，通过所述接口元件将所述完整系统模型划分为电气系统模型和多学科系统模型，其中，所述接口元件包括对偶的受控势源和受控流源，所述受控势源是一种电压源，其输出电压由另一个电路变量控制；所述受控流源是一种电流源，其输出电流由另一个电路变量控制；在所述完整系统模型中引入接口元件，包括识别所述多学科系统模型的系统类型；根据所述系统类型确定所述受控势源和所述受控流源，若所述系统类型为平动机械系统，所述受控势源为受控速度源，所述受控流源为受控力源，其中，所述受控速度源的速度受到所述受控力源的速度控制并与受控力源的速度相等，所述受控力源的力受到所述受控速度源的力控制并与所述受控速度源的力相等；若所述系统类型为转动机械系统，所述受控势源为受控转速源，所述受控流源为受控转矩源，所述受控转速源的转速受到所述受控转矩源的转速控制并与所述受控转矩源的转速相等，所述受控转矩源的转矩受到受控转速源的转矩控制并与所述受控转速源的转矩相等；若所述系统类型为热系统，所述受控势源为受控温度源，所述受控流源为受控热流源，所述受控温度源的温度受到所述受控热流源的温度控制并与所述受控热流源的温度相等，所述受控热流源的热流受到所述受控温度源的热流控制并与所述受控温度源的热流相等；根据所述受控势源和所述受控流源生成所述接口元件；所述电气系统模型和所述多学科系统模型之间通过信号联通，所述接口元件和所述多学科系统模型具备完整的边界条件；仿真模块，用于根据所述接口元件和所述多学科系统模型生成功能模型单元，根据所述功能模型单元和所述电气系统模型进行电机装备混杂系统的仿真。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现权利要求1-4任一项所述的电机装备混杂系统仿真方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，以实现权利要求1-4任一项所述的电机装备混杂系统仿真方法。
