一种融合可见光和红外的无人机图像检测方法及系统

本申请公开了一种融合可见光和红外的无人机图像检测方法及系统，涉及目标检测技术，包括：成组启动可见光传感器与红外传感器，并按照预设检测策略对目标区域进行无人机检测；对于检测的红外图像和可见光图像，分别利用独立支路进行特征提取，并且在两独立支路之间设置有Res‑CBAM注意力机制模块；将两个支路提取的图像特征采用BiFPN结构进行特征融合；基于融合的图像特征，基于分类网络和回归网络执行目标检测，以输出分类结果。本申请将红外特征中的目标特征信息与可见光特征中的场景细节信息融合，增强特征的互补性并提升模型的综合性能。