一种多层立体旋转式GNSS定位和高程测量系统及其控制方法

本申请提出了一种多层立体旋转式GNSS定位和高程测量系统及其控制方法，包括：多个GNSS天线、GNSS接收机、多层运动机构、伺服控制模组和数据处理模组；伺服控制模组用于驱动多层运动机构旋转以带动各层的GNSS天线旋转，使多层运动机构依次到达预设的各测量点位，并确定到达的各测量点位的空间位置，在完成一个运行周期后得到多层运动机构的运动空间几何体；数据处理模组按照运动空间几何体进行点云建模，并基于建模出的点云空间的几何特征值、以及GNSS接收机在各测量点处解算出的原始定位数据和原始高程数据进行融合处理，确定点云空间的特征点的定位数据和高程数据作为最终定位数据和最终高程数据。该系统有效提升了GNSS定位和高程数据测量的精度和速度。