一种与地面设备通信的空中设备的映射方法及系统

1.一种与地面设备通信的空中设备的映射方法，其特征在于，包括：根据与地面设备通信的空中设备的运动轨迹的缩放比例，对所述空中设备的运动轨迹进行缩放，以在仿真环境中生成用于模拟所述空中设备的模拟设备的轨迹；根据所述空中设备的无线电参数的缩放比例，对所述无线电参数进行缩放，以在所述仿真环境中配置所述模拟设备的通信系统；在所述无线电参数的缩放比例包括所述空中设备的频率对应的第三缩放比例和所述空中设备的功率对应的第四缩放比例的情况下，所述根据所述空中设备的无线电参数的缩放比例，对所述无线电参数进行缩放，以在所述仿真环境中配置所述模拟设备的通信系统，包括：根据所述第三缩放比例，对所述空中设备的无线电参数中的频率进行缩放，获取所述模拟设备的频率；根据所述第四缩放比例，对所述空中设备的无线电参数中的功率进行缩放，获取所述模拟设备的功率；根据所述模拟设备的频率和所述模拟设备的功率，在所述仿真环境中配置所述模拟设备的通信系统；所述根据所述第三缩放比例，对所述空中设备的无线电参数中的频率进行缩放，获取所述模拟设备的频率，包括：基于如下公式获取所述模拟设备的频率： ；其中， 为所述空中设备的频率， 为所述第三缩放比例， 为所述模拟设备的频率；相应地，所述根据所述第四缩放比例，对所述空中设备的无线电参数中的功率进行缩放，获取所述模拟设备的功率，包括：基于如下公式获取所述模拟设备的功率： ；其中， 为所述空中设备的功率， 为所述模拟设备的功率， 为所述第四缩放比例。 2.如权利要求1所述的映射方法，其特征在于，在所述运动轨迹的缩放比例包括所述空中设备在三维空间中的位置对应的第一缩放比例和所述空中设备在三维空间中的速度对应的第二缩放比例的情况下，所述根据与地面设备通信的空中设备的运动轨迹的缩放比例，对所述空中设备的运动轨迹进行缩放，以在仿真环境中生成用于模拟所述空中设备的模拟设备的轨迹，包括：根据所述第一缩放比例，对所述空中设备在三维空间中的位置进行缩放，获取所述模拟设备的位置；根据所述第二缩放比例，对所述空中设备在三维空间中的速度进行缩放，获取所述模拟设备的速度；根据所述模拟设备的位置和所述模拟设备的速度，在仿真环境中生成用于模拟所述空中设备的模拟设备的轨迹。 3.如权利要求2所述的映射方法，其特征在于，所述根据所述第一缩放比例，对所述空中设备在三维空间中的位置进行缩放，获取所述模拟设备的位置，包括：基于如下公式对所述空中设备在三维空间中的位置 进行缩放，获取所述模拟设备的位置： ；其中， 为所述模拟设备的位置， 、 和 分别为所述模拟设备在三维空间中的横坐标、纵坐标和竖坐标， 、 和 分别为所述空中设备在三维空间中的横坐标、纵坐标和竖坐标， 为第一缩放比例；相应地，所述根据所述第二缩放比例，对所述空中设备在三维空间中的速度进行缩放，获取所述模拟设备的速度，包括：基于如下公式对所述空中设备在三维空间中的速度 进行缩放，获取所述模拟设备的速度：其中， 为所述模拟设备的速度， 、 和 分别为所述模拟设备在 方向、 方向和 方向上的速度分量， 、 和 分别为所述空中设备在 方向、 方向和 方向上的速度分量， 为第二缩放比例。 4.如权利要求1-3任一项所述的映射方法，其特征在于，还包括：根据所述空中设备在三维空间中的位置和所述模拟设备上的载荷的当前位置，确定所述载荷的对准角度和方向向量，以使所述载荷的辐射方向与所述空中设备的辐射方向保持一致。 5.如权利要求4所述的映射方法，其特征在于，所述根据所述空中设备在三维空间中的位置和所述模拟设备上的载荷的当前位置，确定所述载荷的对准角度和方向向量，包括：基于如下公式获取所述载荷的对准角度和方向向量： ； ；其中， 为对准角度， 为方向向量， 为空中设备在三维空间中的位置， 、 和 分别为所述空中设备在三维空间中的横坐标、纵坐标和竖坐标， 为载荷的当前位置， 、 和 分别为载荷在三维空间中的横坐标、纵坐标和竖坐标， 为反正切函数，用于计算方向向量。 6.一种与地面设备通信的空中设备的映射系统，其特征在于，包括：第一映射模块，用于根据空中设备的运动轨迹的缩放比例，对所述空中设备的运动轨迹进行缩放，以在仿真环境中生成用于模拟所述空中设备的模拟设备的轨迹；第二映射模块，用于根据所述空中设备的无线电参数的缩放比例，对所述无线电参数进行缩放，以在所述仿真环境中配置所述模拟设备的通信系统；在所述无线电参数的缩放比例包括所述空中设备的频率对应的第三缩放比例和所述空中设备的功率对应的第四缩放比例的情况下，所述根据所述空中设备的无线电参数的缩放比例，对所述无线电参数进行缩放，以在所述仿真环境中配置所述模拟设备的通信系统，包括：根据所述第三缩放比例，对所述空中设备的无线电参数中的频率进行缩放，获取所述模拟设备的频率；根据所述第四缩放比例，对所述空中设备的无线电参数中的功率进行缩放，获取所述模拟设备的功率；根据所述模拟设备的频率和所述模拟设备的功率，在所述仿真环境中配置所述模拟设备的通信系统；所述根据所述第三缩放比例，对所述空中设备的无线电参数中的频率进行缩放，获取所述模拟设备的频率，包括：基于如下公式获取所述模拟设备的频率： ；其中， 为所述空中设备的频率， 为所述第三缩放比例， 为所述模拟设备的频率；相应地，所述根据所述第四缩放比例，对所述空中设备的无线电参数中的功率进行缩放，获取所述模拟设备的功率，包括：基于如下公式获取所述模拟设备的功率： ；其中， 为所述空中设备的功率， 为所述模拟设备的功率， 为所述第四缩放比例。 7.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个存储器，用于存储计算机程序；至少一个处理器，用于执行所述存储器存储的程序，当所述存储器存储的程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1-5任一所述的映射方法。 8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在处理器上运行时，使得所述处理器执行如权利要求1-5任一所述的映射方法。