一种汽车起重机整机稳定性的判别方法

本说明书公开一种汽车起重机整机稳定性的判别方法，包括：计算待分析的汽车起重机在理论状态下处于稳定工作状态的临界压力差S；利用压力传感器实时检测待分析的汽车起重机的四个支腿的压力值，并计算支腿A和支腿C的压力差的绝对值S，支腿B和支腿D的压力差的绝对值S，取二者的最大值S＝max(S,S)；S表示待分析的汽车起重机在实际工作状态下处于对角线位置的两个支腿受到的压力差的最大值；当监测到最大值S的数值大于S或者任一支腿所受的压力为零时对待分析的汽车起重机发出停止作业警告。