一种造桥机用整体装卸设备及装卸方法

1.一种造桥机用整体装卸设备，包括液压式伸缩吊机（1），其特征在于，还包括连接在液压式伸缩吊机（1）上的牵引机（2）、连接在牵引机（2）输出端的平衡式吊接机构（3）以及连接在平衡式吊接机构（3）上的悬空对接辅助机构（4），所述平衡式吊接机构（3）用于与造桥机组件连接并调整造桥机组件与水平面之间的夹角，所述悬空对接辅助机构（4）用于在设定悬空位置处限位标准连接件；所述平衡式吊接机构（3）包括可调式平衡组件以及滑动连接在可调式平衡组件上的可调式连接组件，所述可调式连接组件用于与造桥机组件的设定位置处可拆卸式连接，所述可调式平衡组件用于调节造桥机组件与水平面之间的夹角；所述悬空对接辅助机构（4）包括连接在可调式平衡组件上的空间位置调节组件以及连接在空间位置调节组件上的辅助组件（48），所述空间位置调节组件用于驱使辅助组件（48）移动至设定的三维坐标点并以设定的三维坐标点为基点沿设定方向移动，所述辅助组件（48）用于限位标准连接件；所述空间位置调节组件包括X轴向移动组件（41）、连接在X轴向移动组件（41）上的第一Y轴线旋转组件（42）、连接在第一Y轴线旋转组件（42）上的Z轴向移动组件（43）、连接在Z轴向移动组件（43）上的第二Y轴线旋转组件（44）、连接在第二Y轴线旋转组件（44）上的L形连接件（45）、连接在L形连接件（45）上的Z轴线旋转组件（46）、连接在Z轴线旋转组件（46）上的Y轴向移动组件（47）以及连接在Y轴向移动组件（47）上的辅助组件（48），所述X轴向移动组件（41）用于驱使第一Y轴线旋转组件（42）沿着X轴向移动，所述第一Y轴线旋转组件（42）用于驱使Z轴向移动组件（43）绕Y轴线转动设定角度，所述Z轴向移动组件（43）用于驱使第二Y轴线旋转组件（44）于XOZ平面内移动，所述第二Y轴线旋转组件（44）用于驱使L形连接件（45）绕Y轴线转动设定角度，所述Z轴线旋转组件（46）用于驱使Y轴向移动组件（47）绕XOZ平面设定范围内的射线转动设定角度，X轴向移动组件（41）固定连接在第一X轴向滑轨（301）的另一侧壁，所述辅助组件（48）连接在Y轴向移动组件（47）上。 2.根据权利要求1所述的一种造桥机用整体装卸设备，其特征在于，所述可调式平衡组件包括第一X轴向滑轨（301）、设于第一X轴向滑轨（301）顶部的第一X轴向滑槽（302）、固定连接在第一X轴向滑槽（302）中部位置处的固定连接块（303）、两个滑动连接在第一X轴向滑槽（302）内壁上的第一滑块（304）、两个对称连接在第一X轴向滑轨（301）上的第一电机（305）以及连接在第一电机（305）输出轴端的第一螺杆（306），两个所述第一滑块（304）对称分布在固定连接块（303）的两侧，第一螺杆（306）的另一端与固定连接块（303）活动连接；所述牵引机（2）包括连接在液压式伸缩吊机（1）上的拼接式牵引组件（201）以及连接在拼接式牵引组件（201）上的若干个牵引绳（202），若干个牵引绳（202）分别与固定连接块（303）和相对应设置的第一滑块（304）连接。 3.根据权利要求2所述的一种造桥机用整体装卸设备，其特征在于，所述可调式连接组件包括设于第一X轴向滑轨（301）底部的第二X轴向滑槽（307）、设于第一X轴向滑轨（301）侧壁且与第二X轴向滑槽（307）相连通的第三X轴向滑槽（308）、滑动连接在第二X轴向滑槽（307）内壁上的若干个第二滑块（309）、连接在第二滑块（309）底部的吊钩（310）、设于第二滑块（309）上的T形腔孔（3090）、滑动连接在T形腔孔（3090）内壁上的限位卡块（313）、固定连接在第二滑块（309）侧壁的限位螺母（311）、螺纹连接在限位螺母（311）上的第三螺杆（314）以及连接在第二X轴向滑槽（307）内壁上的第二螺杆（312），所述第二螺杆（312）依次穿过若干个第二滑块（309）上的T形腔孔（3090），所述限位螺母（311）与第三X轴向滑槽（308）的内壁滑动连接，所述第三螺杆（314）的一端穿过限位螺母（311）并与限位卡块（313）活动连接，另一端位于第一X轴向滑轨（301）的外部，所述限位卡块（313）上设有与第二螺杆（312）相配合的四分之一内螺纹。 4.根据权利要求3所述的一种造桥机用整体装卸设备，其特征在于，所述X轴向移动组件（41）包括固定连接在第一X轴向滑轨（301）另一侧壁上的第二X轴向滑轨（4101）、连接在第二X轴向滑轨（4101）上的第二电机（4102）、滑动连接在第二X轴向滑轨（4101）上的第三滑块（4103）以及活动连接在第二X轴向滑轨（4101）上的第四螺杆（4104），所述第二电机（4102）的输出轴端与第四螺杆（4104）连接，所述第二电机（4102）沿X轴向布设，所述第四螺杆（4104）与第三滑块（4103）螺纹连接，所述第一Y轴线旋转组件（42）固定连接在第三滑块（4103）上；所述第一Y轴线旋转组件（42）包括固定连接在第三滑块（4103）上的第一连接筒（4201）、活动连接在第一连接筒（4201）上的第一连接盘（4204）、固定连接在第一连接筒（4201）内壁上的第三电机（4202）、连接在第三电机（4202）输出轴端的第一驱动齿轮（4203）以及固定连接在第一连接盘（4204）上的第一环形齿轮（4205），所述第三电机（4202）沿Y轴向布设，所述第一驱动齿轮（4203）与第一环形齿轮（4205）相啮合，所述Z轴向移动组件（43）与第一连接盘（4204）固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种造桥机用整体装卸设备，其特征在于，所述Z轴向移动组件（43）包括Z轴向滑轨（4301）、连接在Z轴向滑轨（4301）上的第四电机（4302）、滑动连接在Z轴向滑轨（4301）上的第四滑块（4303）以及活动连接在Z轴向滑轨（4301）上的第五螺杆（4304），所述第四滑块（4303）与第一连接盘（4204）固定连接，所述第二Y轴线旋转组件（44）固定连接在Z轴向滑轨（4301）远离第四电机（4302）的一端处；所述第二Y轴线旋转组件（44）包括固定连接在Z轴向滑轨（4301）上的第二连接盘（4401）、固定连接在第二连接盘（4401）上的第二环形齿轮（4402）、活动连接在第二连接盘（4401）上的第二连接筒（4403）、固定连接在第二连接筒（4403）上的第五电机（4404）以及连接在第五电机（4404）输出轴端的第二驱动齿轮（4405），所述第二驱动齿轮（4405）与第二环形齿轮（4402）相啮合，所述第五电机（4404）沿Y轴向布设，所述L形连接件（45）固定连接在第二连接筒（4403）上。 6.根据权利要求5所述的一种造桥机用整体装卸设备，其特征在于，所述Z轴线旋转组件（46）包括固定连接在L形连接件（45）另一端上的第三连接盘（4601）、固定连接在第三连接盘（4601）上的第三环形齿轮（4602）、活动连接在第三连接盘（4601）上的第三连接筒（4603）、固定连接在第三连接筒（4603）上的第六电机（4604）以及连接在第三连接筒（4603）输出轴端的第三驱动齿轮（4605），所述第三驱动齿轮（4605）与第三环形齿轮（4602）相啮合，所述第六电机（4604）的布设方向与第五电机（4404）的布设方向垂直交叉，所述Y轴向移动组件（47）固定连接在第三连接筒（4603）上。 7.根据权利要求6所述的一种造桥机用整体装卸设备，其特征在于，所述Y轴向移动组件（47）包括Y轴向滑轨（4701）、固定连接在Y轴向滑轨（4701）上的第七电机（4702）、滑动连接在第七电机（4702）上的第五滑块（4703）以及活动连接在第七电机（4702）上的第六螺杆（4704），所述第七电机（4702）的输出轴端与第六螺杆（4704）连接，所述第五滑块（4703）与第六螺杆（4704）螺纹连接，所述第五滑块（4703）固定连接在第三连接筒（4603）上。 8.根据权利要求7所述的一种造桥机用整体装卸设备，其特征在于，所述辅助组件（48）包括固定连接在Y轴向滑轨（4701）上的连接板（4801）以及连接在连接板（4801）上的螺栓限位件（4802），所述螺栓限位件（4802）上设有多边形插槽，且多边形插槽内壁设有磁吸件。 9.一种造桥机用整体装卸方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的造桥机用整体装卸设备，包括以下步骤：步骤S1、0#块预埋安装孔：施工前使用全站仪、水准仪对预留孔位置进行放样，按照厂家要求在顶板、腹板、底板预埋PVC管，浇筑前对照预留孔布置图检查锚杆预留孔是否埋设准确，若埋设不准确，需及时采取整改措施；步骤S2、梁面安装：梁面安装前准备工作需对现场场地进行平整；将轨道、垫梁、滑座安装在指定位置，保证轨道、垫梁、滑座安装后平整；安装后上横梁，安装时注意有泵站、电控柜的一面朝向0#块，后上横梁中心距离梁端面750mm；安装主吊架扁担梁，保证主吊架扁担梁安装后平整，且与梁端面垂直；安装后上横梁平台，安装完成后检查平台可靠性；在地面完成平台预拼装，安装平台支架及步行板，不安装平台护栏，C形钩平台安装完成后需检查平台可靠性；选择合适吊点，利用造桥机用整体装卸设备平稳起吊C形钩；C形钩吊装到位后，安装C形钩，C形钩法兰板与后上横梁法兰板用M20螺栓进行连接，C形钩安装时需先拆除限位角钢，安装到位后再安装限位角钢；步骤S3、吊装主桁架：地面预拼装主桁架；利用造桥机用整体装卸设备平稳起吊主桁架；主桁架吊装到位后，将主吊架锚固在后上横梁上；主桁架与后上横梁锚固后，将主桁架后支点顶升到与梁体翼板接触，再将主桁架侧向进行锚固；步骤S4、地面预装前上横梁：将前上横梁竖直立起后打好斜撑，将前上横梁固定在地面上，安装前上横梁平台防护；安装前上横梁平台防护，需注意平台支架种类，确保平台支架种类及数量符合设计要求，确保步行板端部到支架距离符合设计要求；安装完成后检查支架、步行板及护栏相互间的连接螺栓是否拧紧，保证防护平台稳定可靠；步骤S5、吊装前上横梁：吊装前检查前上横梁各部件及平台是否安装完成，再次检查并确认平台稳定可靠；检查完成后利用造桥机用整体装卸设备平稳起吊前上横梁；将前上横梁吊装至主桁架上，在前上横梁与主桁架接触的法兰板上用螺栓进行固定连接；步骤S6、安装吊篮及底模：按照设计要求在底篮横梁上安装耳座及吊架；底篮横梁安装完成后，按照设计要求安装底篮纵梁及联系梁；按照设计要求安装底篮平台防护；安装完成后检查支架、步行板及护栏相互间的连接螺栓是否拧紧，保证防护平台稳定可靠；底篮安装完成后，利用造桥机用整体装卸设备平稳起吊底篮整体，底篮吊装到位后，在底篮前后横梁的吊架位置将底篮和主桁、前上横梁进行锚固；步骤S7、安装液压泵：后上横梁吊装前，将梁面泵站及梁面电控柜安装在后上横梁泵站、电控柜支架上，与后上横梁整体吊装，泵站吊装前灌入液压油；主桁吊装前，将主桁泵站及主桁电控柜安装在主桁泵站、电控柜支架上，与主桁整体吊装，泵站吊装前灌入液压油；内模平台安装时，将内模泵站及内模电控柜先安装在泵站支架上，与内模平台整体安装，泵站吊装前灌入液压油；步骤S8、吊装外模：外模吊装前检查是否完成预拼装，预拼装到位后，吊装前将支撑螺杆需缩至最短，待外模与主桁架完成组装后再进行调整；外模吊装前需取下滑座垫梁并调整主吊架锚固系统，将造桥机下放，直至外模安装到位；安装时调节外模油缸位置，安装到位后连接油缸；安装到位后，调整外模支撑螺杆，使外模放置平稳；步骤S9、吊装内模：吊装前在地面完成内模背架、横移油缸及模板的预拼装，安装时横移油缸油口朝上，背架安装完后安装限位销轴；选择合适吊点，吊装内模顶部模板，吊装时跑车电机朝内；顶部模板吊装完成后，进行内模竖模、斜拉油缸、内模平台、泵站的安装；步骤S10、安装电气液压线路以及其他附属结构，并进行最终检查，检查无误后结束安装过程。