4D毫米波雷达的标定方法、系统、车辆及设备

本申请公开了一种4D毫米波雷达的标定方法、系统、车辆及设备。其中，4D毫米波雷达的标定方法，包括：车辆行驶过程中，获得4D毫米波雷达的检测数据；根据偏航率、4D毫米波雷达检测的目标信息，对所述检测数据进行筛选，得到标定数据；当收集的标定数据的数据量达到预定数量后，从所述标定数据中得到护栏点云数据；根据所述目标信息以及护栏点云数据，得到4D毫米波雷达的外参，并根据所述外参标定所述4D毫米波雷达。采用本申请的方法，可在车辆的日常行驶中自动完成4D毫米波雷达标定，节约人力物力时间成本，具有无感标定，并且具有标定精度高的优点，进而，提升了车辆的使用体验。