一种基于压电驱动单元的惯性式旋转压电马达及控制方法

本发明公开了一种基于压电驱动单元的惯性式旋转压电马达及控制方法，属于压电驱动技术领域，将压电驱动单元和旋转单元旋转设置于固定底座上，压电驱动单元前端设置有摩擦片，将预紧力结构固定于固定底座上，旋转单元的两侧分别设置一个压电驱动单元，本发明采用两组相同的压电驱动单元，通过调控施加在压电驱动单元上的激励电压来控制两组压电驱动单元的交替协调运动，进而推动旋转单元运动。由于两组压电驱动单元的交替协调运动，极大地提高了压电马达的输出速度、带载能力并且极大地减小了惯性式压电马达单步步进的位移回滞。从而提高转子的输出性能，并且相较于单路驱动马达的载荷得到了极大的提升，其对称的设计也提高了转子正反向运动的一致性。