一种隧道开挖面围岩变形监测预警方法、装置及系统

本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种隧道开挖面围岩变形监测预警方法、装置及系统，该系统包括激光雷达与终端设备，激光雷达固定设置于隧道需要安全监测的位置，且用于对隧道四周表面发射激光光束以采集点云数据；该终端设备用于对点云数据进行分割以筛选出针对开挖面围岩的目标点云数据，并依据预定条件对目标点云数据分析得到评估模板；当激光雷达在后续监测过程中，对同一开挖面围岩采集到实时点云数据后，可直接将该实时点云数据与评估模板逐一进行距离计算，若存在超过阈值数量的实时点云数据的距离值均大于预定阈值，则说明当前开挖面存在落石的风险，需进行风险预警提醒。