基于双目视觉的盾构施工期管片拼装质量检测装置及方法

本申请涉及盾构隧道管片拼装质量检测技术领域，尤其是涉及一种基于双目视觉的盾构施工期管片拼装质量检测装置及方法。基于双目视觉的盾构施工期管片拼装质量检测装置包括主结构组件、自动走行组件和双目视觉成像组件，主结构组件上设置自动走行组件，自动走行组件上进一步设置双目视觉成像组件。本申请提供的装置及方法能够实时智能检测盾构隧道施工期管片拼装质量，从而提高管片拼装质量检测的效率和精度。