一种多类型高压电塔三粒度姿态估计系统及方法

本发明属于图像处理技术领域，公开了一种多类型高压电塔三粒度姿态估计系统及方法，该系统包括姿态估计模型、基于PAF的关键点连接模块和高压输电塔姿态生成模块，姿态估计模型用于对待测高压输电塔图像进行三种指定粒度下的关键点识别，关键点识别结果包括关键点位置信息和关键点的位置方向信息；基于PAF的关键点连接模块用于依据每种粒度下的关键点及位置方向信息构建关键点连接；高压输电塔姿态生成模块用于依据不同粒度下得到的连接线构成高压输电塔的姿态。本发明不仅能够对高压输电塔姿态的有效估计，而且具有较好的泛化能力。