1.一种预制管桩无端板机械连接机构，其特征在于，包括：第一外筒套和第二外筒套，其分别预埋于两个预制管桩的端部内；第一内筒套，其与第一外筒套螺接配合，第一内筒套的一端固定连接有多个呈圆周阵列分布的弧形弹性板，各弧形弹性板围合形成圆柱状的限位插槽，限位插槽的内壁上开设有环形齿槽组；第二内筒套，其与第二外筒套螺接配合，第二内筒套的一端固定连接有插杆，插杆的周侧面设置有齿牙组；两个预制管桩的端部对接时，所述插杆穿过第一内筒套后撑开并插入限位插槽内，以使所述齿牙组与所述环形齿槽组卡接配合；所述第一内筒套和第一外筒套之间设置有限位组件，所述限位组件包括：限位环，其沿第一外筒套的轴向滑动连接在第一外筒套内，其滑动行程中具有：第一位置，对齐限位插槽靠近第一内筒套的一端；第二位置，对齐限位插槽远离第一内筒套的一端；触发杆，其沿第一外筒套的径向滑动连接在第一外筒套内，其滑动行程中具有一阻挡在限位环的运动路径上的阻挡工位；当插杆插入限位插槽且与触发杆上的楔形块抵接时，插杆驱使触发杆由脱离阻挡工位，第一外筒套上设置的第一弹性件驱使限位环由第一位置滑至第二位置；所述第一弹性件包括拉簧，拉簧的一端与限位环连接，拉簧的另一端与第一外筒套连接。
2.根据权利要求1所述的一种预制管桩无端板机械连接机构，其特征在于，所述第二内筒套上设置有多个呈圆周阵列分布的弹性卡扣，所述第一内筒套内设置有与卡扣一一配合的卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种预制管桩无端板机械连接机构，其特征在于，所述第一外筒套内设置有抱紧卡箍，所述抱紧卡箍包括弧形的抵板和第二弹性件，所述抵板沿第一外筒套的径向滑动连接在第一外筒套内，所述抵板上开设有倒角，第二弹性件的弹力驱使抵板与限位插销抵接。
4.根据权利要求3所述的一种预制管桩无端板机械连接机构，其特征在于，所述第二弹性件包括弹簧，弹簧的一端与第一外筒套的内壁连接，另一端与抵板连接。
5.根据权利要求1所述的一种预制管桩无端板机械连接机构，其特征在于，所述第一外筒套和第二外筒套与两个预制管桩内的钢筋笼固定连接。
6.一种预制管桩无端板机械连接机构的施工方法，基于权利要求1-5任一项所述的一种预制管桩无端板机械连接机构实现，其特征在于，包括以下步骤：S1、分别将第一外筒套和第二外筒套预埋于两个预制管桩内；S2、分别将第一内筒套螺接到第一外筒套内，第二内筒套螺接到第二外筒套内；S3、将第二外筒套上的插杆插入第一内筒套内，直至插杆上的齿牙组全部与限位插槽上的环形齿槽组配合后，完成两个预制管桩的连接。
