KF应用于GNSS卫星钟观测钟差预处理的性能评估方法、系统

本发明提出了一种KF应用于GNSS卫星钟观测钟差预处理的性能评估方法、系统和介质，基于不同模式获取GNSS卫星钟‑地面时间基准的观测钟差；根据经典二状态KF对所述观测钟差进行预处理后得到包含不同周期性波动项的时间估计值和频率估计值；确定稳态KF估计得到的时间估计量和频率估计量的理论结论；将试验结果与理论结论进行对比，对预处理结果进行性能评估。本发明的技术方案应用于原子钟状态估计领域，以及所有使用KF进行状态估计的领域中，尤其在KF的观测方程和状态方程与实际观测特性不一致时，也可以通过本发明的技术方案实现KF对GNSS卫星钟数据的预处理，并对预处理结果进行性能评估。